基于最小二乘法的汽车轮胎侧偏刚度及质心侧偏角设计与仿真

以递进式最小二乘法理论为基础,将汽车行驶过程中的轮胎侧偏刚度作为未知参数进行估算,完成汽车参数自动调节,防止汽车质心侧偏角的估算值误差过大,而出现不必要的操作.最终在Matlab/Simulink环境下建立控制模型,对车辆前后轮侧偏刚度及质心侧偏角控制算法进行仿真验证.对比后发现,车辆质心侧偏角的估算效果非常接近真实结果,可以满足汽车稳定性控制系统的估算,可有效提高汽车主动安全性.     

新型铁道集装箱运输车车体分析及优化

新型铁道双层集装箱运输车是新研制的货车车型，新车型的设计与制造需要更多的科学依据。本文应用JIFEx软件对车体结构进行了多种工况的有限元分析和重量、刚度、应力、自振频率等多种务件的优化设计，为更加合理、经济的车体结构设计提供科学依据。     

谈公路压实度的影响因素及其控制方法

在高等级公路施工中,路基压实度质量的控制至关重要.压实度不达标是造成路面破损,使用状况差,通行能力差,交通事故多的主要原因.虽然造成路面破损的原因很多,如:软土地基处理不当,路面结构层设计不合理,施工质量差等,但其中一条重要的原因就是路基施工中压实度指标达不到要求.所以,只有对路基结构层充分压实,才能保证路基强度、刚度及平整度,保证及延长路基、路面的使用寿命.就影响压实的因素进行了详细的分析,并提出了一些控制方法.     

非协调轴对称杂交应力元单元刚度矩阵的准确建立

给出新型三类用理性杂交模式、根据一种修正的Ｈｅｌｌｉｎｇｅｒ－Ｒｅｉｓｓｎｅｒ原理、建立高精度非协调轴对称实体旋转有限元时，其单元刚度矩阵的准确计算式。     

穿在身上的机器

一种以汽油为动力的机器制服将会出现在战场上。     

马步站桩对下肢力量影响实验的分析

主要采用实验法、文献资料法和数理统计法,就马步站桩练习对下肢力量发展的影响进行了实验,通过测得受试者实验前后的马步站桩的时间和纵跳摸高的高度两个指标,分析得知马步站桩练习对下肢力量耐力的影响明显,而对下肢爆发力的影响不大。     

座椅悬架不同设计模式的隔振性能比较（英文）

为进一步改善车辆座椅乘坐舒适性,设计了3种分别基于负刚度结构单元(NSE)、阻尼结构单元(DE)及负刚度-阻尼单元(NSDE)的座椅悬架系统.建立了座椅悬架动力学模型,以悬架位移幅和座椅加速度的均方根值为评价目标,考察了不同设计参数对座椅乘坐舒适性的影响特性,并利用遗传算法对悬架设计参数进行了优化分析.研究结果表明：基于NSE和DE单元的悬架设计参数对评价目标的影响较大,通过参数优化分析发现DE的阻尼力比NSE的恢复力低98.3%,说明DE结构单元对改善座椅隔振性能作用有限.但引入NSE结构单元后,NSDE悬架系统的振动位移幅和座椅加速度的均方根值明显减小,有效提升了座椅的隔振效果,提高了驾驶员的乘坐舒适性.     

非稳定性抗阻训练对高校男子短跑运动员下肢快速力量影响的研究

本文通过验证非稳定性抗阻训练对高校男子短跑运动员下肢快速力量的影响,为高校男子短跑运动员下肢快速力量训练提供借鉴及训练思路。实验时安排受试者进行12周非稳定性抗阻训练,实验后测试两组受试者下肢快速力量及专项速度。研究发现：(1)非稳定性抗阻训练可以提升运动员下肢水平方向快速力量水平,有助于改善其连续跳跃能力。(2)非稳定性抗阻训练可以提高运动员下肢垂直方向快速力量水平,在提升原地、瞬时垂直起跳能力方面更具优势。(3)非稳定性抗阻训练可以有效提高运动员起跑加速能力。     

SFMA动作评估对大学生身体下肢功能干预训练的影响研究

选择性功能动作评估(SFMA)可以用于下肢的功能性测试,通过简单实用并且可以快速确定功能性问题的位置,从而更加具有针对性的进行运动干预训练。本研究将SMFA运用于普通大学生群体,选取30名大学生测试其下肢功能并进行为期8周的运动干预训练,并在干预训练前后分别进行测试,之后对干预训练前后的测试数据进行分析。结果表明：有三分之一的学生存在单腿独立稳定性不足的问题,有40%的学生出现左右躯干稳定性不足的情况,约65%的学生在四点支撑的测试中存在功能性问题;双臂上举深蹲一半以上学生出现功能性问题,三分之一的学生需要建立正确的下蹲模式,大部分学生左右两侧存在平衡性不足的问题。干预训练主要以整合神经肌肉训练为主、对学生进行下肢针对性运动干预训练,增强了大学生的下肢肌肉力量与伸展性,强化了弱侧链的肌肉力量与核心腰腹的稳定性,起到预防运动损伤的目的。     

落地侧切动作对下肢关节的影响与分析

目的:确定运动员在落地后即刻启动完成侧切变向(LSC)动作的下肢踝、膝和髋三关节矢状面的运动学和动力学特点,并与平地跑动侧切变向(SC)对比分析、探讨这些差异对下肢关节造成的影响。方法:以14名高水平足球运动员为背景的大学生完成落地侧切和平跑侧切动作时的下肢运动学和动力学数据进行采集与分析。结果:LSC动作的踝、膝关节ROM和关节角速度显著增加,髋关节ROM则呈相反趋势(P<0.05或P<0.01);LSC的踝、膝和髋关节力矩峰值,踝、髋关节功率峰值呈现显著大于SC(P<0.01),膝关节功率峰值小于SC(P<0.05);LSC在水平向后、垂直向上地反峰值及峰值加载率有明显的增加(P<0.01),水平向右地反无明显差异(P>0.05)。结论:LSC虽然略降低了膝关节功率峰值,但其余所有运动学、动力学及GRF都预示其下肢关节所承受的损伤风险更高,尤其是踝关节和膝关节。踝关节的高功率和跖屈肌的持续紧张、伸膝力矩和三维地反的显著升高,使得该动作比公认高损伤风险的平跑侧切损伤风险几率更大。