上肢康复机器人主动康复训练控制策略

近年来,脑卒中和交通事故造成上肢损伤的人数逐年上升,医疗领域对康复器械的需求越来越大。为满足实际需求,开发以气动人工肌肉为驱动器的4自由度（肩关节外收/内展（被动）、前驱/后伸、肘关节屈曲、腕关节屈曲）可穿戴上肢康复机器人。首先设计上肢康复机器人的结构,并采用气动人工肌肉作为肘关节与腕关节的驱动器。然后针对该上肢康复机器人,研究主动康复训练控制策略,设计两种控制策略。通过穿戴实验验证控制策略的有效性和实际应用价值。     

社区未成年人工作

据区县青保部门统计,截至9月10日,上海共有社区未成年人（指未满18周岁且未在学校就读的闲散者）2158人,与上年同期相比下降35．08％（2007年为3324人）。其中男性1365人,占63．25％,同比下降36．63％;女性793人,占36．75％,同比下降32．22％。各级管理部门所采取的主要工作措施：继续保证高中阶段教育普及率,为学业困难者提供发展机遇。继续加强学籍管理,从源头上严格控制社区未成年人增加。     

AI摄像,你稍微有点调皮了哈

老板,你家这金针菇为何长得如此霸道?同学网购的金针菇到了,然后她傻了……迷惑1:长胖了就不认识人家啦?迷惑2:这真是金针菇!金针菇的食用部位是菌柄,所以人工栽培时会通过技术手段延长它的菌柄,而野生的就是这么霸道!迷惑3:这是金针馒头吧?     

人工湿地植物的选择驯化研究综述

在查阅有关人工湿地植物的选择文献的基础上,总结出植物在人工湿地中的作用和选择人工湿地植物的一般原则。并指出筛选与驯化人工湿地植物的思路及理论依据,为构建人工湿地、选择合适的人工漫地植物提供参考与帮助。     

爱玉子及其传粉昆虫的研究

福建东北部的爱玉子大多分布于海拔 15 0 - 810m的丘陵山地 ,附生于岩石或石壁上 .爱玉子隐头花序中只生活着一种传粉昆虫———薜荔榕小蜂 ,榕属植物不同的变种可由同一种小蜂传粉 .     

改进的人工鱼群算法求解TSP问题的研究

针对旅行商(traveling salesman problem,TSP)是一个NP问题,本文使用改进的人工鱼群算法(improved artificial fish swarm algorithm,AFSA)进行线路的优化.首先阐述了TSP问题基本概念,其次针对基本的人工鱼群算法分别优化:(1)使用Laplace进行种群初始化,提高种群多样性;(2)使用正弦余弦算法取代觅食行为,保证算法在全局和局部范围内具有一定的平衡性;(3)利用人工蜂群算法对每一次迭代后的个体进行筛选,保证了算法的解的质量.仿真实验中本文算法在TSP路径规划方面具有一定的效果.     

人工湿地对氮、磷的去除效率及其空间分布研究

通过室内小型人工湿地装置,研究了人工湿地系统对氮、磷的去除效率及氮、磷元素在系统中的空间分布特征。在整个运行过程中,植物系统对NH＋4-N、TN、TP的平均去除效率分别为55.02%、45.44%、98.52%,无植物系统为38.08%、33.63%、91.37%,植物系统对氮和磷的去除效率均高于无植物系统。在潜流型人工湿地系统中,植物生物量及氮、磷积累量沿水流方向逐渐降低,基质中磷浓度也表现出类似的规律,这种变化规律表明可以通过合理的植物配置来提高人工湿地对氮、磷的去除效率。分析人工湿地对氮、磷的去除途径表明：微生物的硝化/反硝化和基质对磷的吸附沉淀是人工湿地系统去除氮、磷的主要方式;植物吸收去除的氮、磷量分别占氮、磷投配总量的9.38%和12.77%,表明植物吸收也是人工湿地去除氮、磷的重要方式。     

马濠运河废弃原因及其重新开通问题的可行性探究

马濠运河是元朝时开凿未果、后于明朝开通的我国第一条人工海水运河,是胶莱运河的重要组成部分,它的开通在历史上起到了重要的海运枢纽作用。从自身和外部两大部分来探讨马濠运河的废弃原因,自身原因是马濠运河的水源不足、河道浅涩、泥沙淤积等;外部原因又分为胶莱运河的废弃、倭寇侵扰、政府对内对外战事的频繁及政府资金短缺等。另外,对马濠运河重新开通的可行性也进行了探讨。     

中国和各省市级收藏组织负责人工作联谊会在绍兴召开

2007年11月28～29日,由中国收藏家协会、中国书画收藏家协会、浙江省收藏协会、山西省收藏家协会主办,浙江永通书画院承办的中国和各省市级收藏组织负责人工作联谊会暨永通书画院成立揭牌、《千寿印》首发仪式、“寿”文化研讨会在浙江绍兴永通度假村举行。中国收藏家协会及各省市区级收藏协会的负责人,以及国内多位知名书画家出席了本次会议。     

机械按摩能代替人工按摩吗?

近年来,各种医疗保健器械,尤其是电子医疗保健器械越来越多地进入寻常百姓家,由于这类家用医疗电器与人体接触频繁,其安全性能也就非常重要,特别是一些不负责任的广告商夸大宣传,说能"包治百病"、"替代按摩师"等等,弄得许多消费者不知所云。那么,电子医疗按摩机器究竟"仿真"到什么程度?与按摩师按摩在疗效上究竟有什么区别?电子按摩机器能否替代按摩师和自我按摩?