四足机器单腿轨迹、速度与加速度仿真

四足机械在运动采用三次样条插值过程中足端与地面接触的瞬间,会使机械发生一定量的震动。为进一步减轻这种震动量提高稳定性,本文采用串联式仿蜘蛛机械腿,利用摆线方程进行轨迹规划、速度、加速度。在优化摆线方程的基础上,采用Matlab进行设计仿真腿型,模拟串联式机械腿在平稳路面的轨迹,因而验证四足机械在采用优化过的摆线方程轨迹,可以进一步提高其稳定性。     

做一个快乐的老师

正打小的时候,我就佩服老师那神采飞扬的样子。如今,我也成了老师。我希望我的课堂变成快乐的学堂,让孩子们轻松、活泼、快乐、积极地参与到教学活动中来,我期盼每一个学生都有一个幸福难忘的童年。倒着念名字我喜欢和学生打成一片,我喜欢和学生开玩笑,谈趣事,我的课堂经     

生命清单

五官科病房里同时住进来两位病人，都是鼻子不舒服。在等待化验结果期间，甲说，如果是癌，立即去旅行，并首先去拉萨，乙也如此表示。结果出来了。甲得的是鼻癌，乙长的是鼻息肉。     

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。     

元代与马八儿国、俱蓝国关系初探

该文选择与元朝关系有代表性的南亚马八儿国、俱蓝国，探讨了元代与两国的关系。全文分为三部分：１．马八儿国、俱蓝国的地理位置与中国对其的早期了解；２．元代与马八儿国、俱蓝国的交往经过；３．元代与马八儿国、俱蓝国的贸易和物资交流     

足长与运动能力的关系

20世纪70年代日本学者对足长与跳跃项目做过相关研究，认为足长与跳跃项目有很大的相关性。在近十几年来，对足长与运动能力的相关研究有所中断，有关方面也未把足长列为选才内容。基于以上原因，本课题用统计法研究足长与各运动项目间的关系。抽样调查全国优秀运动员身高、足长及运动成绩，和普通人身高足长对比分析其足长与运动成绩的关系。     

三十六载演讲之感悟

人到老年,总会感到时间过得特别快,濯足长流,抽足再入,已非前水,子在川上曰:逝者如斯夫,对这些老话,感受从来没有像老年以后这么深刻。读书时在作文课上,总爱写什么光阴似箭、岁月如流。那时,只是做文章,重复他人之感悟;到了耄耋之年,几乎每天都会感受时不我待到底讲的是什么,几乎每时每刻都在提醒自己:光阴荏苒须当惜,风雨阴     

“诗可以怨”与晚清文学革命

古典诗学中,＂诗可以群＂与＂诗可以怨＂是很难分开的。＂怨＂是诗人以文学为手段来进行政治实践的方式,是为了更好地实现＂群＂的价值伦理,但它受到＂止乎礼＂的限制,＂群怨俱宜＂正是这种态度在美学上的表现。而到了晚清,＂怨＂彻底从＂礼＂的束缚中暴发出来,以＂革命＂的激进方式介入到政治实践当中。＂革命＂成为一种激进的美学态度,而新文学的精神正是那种激进的革命精神和批判意识。     

论羌族音乐类公共文化资源的构建——以“瓦尔俄足”音乐为例

羌族传统音乐是羌族非物质文化遗产保护的核心之一,是羌族特色公共文化资源的重要组成部分。本文依据"濒危音乐评估框架(MVEF)",以羌族"瓦尔俄足"音乐为例,对羌族传统音乐活力与濒危的影响因素进行了调查分析,调查结果反映出羌族传统音乐保护传承最薄弱的环节之一体现在羌族音乐类公共文化资源建设方面:音乐记录材料的数量不足、质量不一,其可及度低;音乐记录方法单一,缺乏科学性、创新性及跨文化传播的视角;羌族特色音乐文化资源的构建和传播还缺乏整合整个羌族音乐文化资源的凝聚力和传播平台。在田野调查和文献分析的基础上文章提出如下对策:提升羌族音乐类特殊公共文化资源建设意识;系统整合羌族各类音乐的记录材料,加强其可及性建设;改进和创新羌族传统音乐记录的理念和方法;凝聚社会各方的资源和力量完善羌族音乐类公共文化资源建设,以期为羌区公共文化服务提供物质文化的基础和保障。     

足不同背屈纵跳高度的生物力学分析

研究设计了3个可以使足呈5°、10°和15°背屈角度的蹲跳练习,探讨足不同背屈对纵跳高度的影响,结果显示足不同背屈都能提高跳起高度,5°时最高,平均增加了15.8cm,10°和15°时有所减少,分别增加12.2cm和10cm,充分显示出肌肉预拉长对发挥肌肉力量的作用,同时也表明肌肉的不同工作状态对肌肉收缩力的影响不同。