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采用文献资料综述的方法,从生物力学、生物化学、分子生物学等方面阐述了关节软骨损伤的机理,但是各种因素间的相互作用还不清楚,本文试图为进一步课题提供线索。 相似文献
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讨论了具有不确定性的漂浮基空间机器人系统的控制问题.在载体位置不控、姿态受控情况下,结合系统动量守恒关系对系统进行了运动学、动力学的分析,得到了漂浮基空间机器人的系统动力学方程.由系统的闭环动态误差方程,设计了漂浮基空间机器人的控制方案,提出了一种补偿学习控制方法,给出了漂浮基空间机器人系统的数值仿真,验证了该方法的有效性. 相似文献
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本文采用摄像和录像解析的方法,对脑瘫患儿步态进行分析,并掌握在走的过程中髋关节、膝关节和踝关节等关节的角度变化以及部分关节及重心的位置变化,指出脑瘫儿童的步态特征,为脑瘫儿的康复提供正确规范的姿势指导. 相似文献
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刘睿 《中国科教创新导刊》2009,(7):212-213
高校篮球课中学生的手指关节在训练中极容易发生损伤,作者运用问卷调查法、文献资料法、数据分析法、逻辑分析法,对跨省两高校学生在篮球技术课学习过程中手指关节急性损伤的成因和对策进行了分析,最后探求出了一些避免手指关节急性损伤的具体措施,旨为师生提供参考。 相似文献
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从植物分泌组织的概念、类型和演化等方面综述了国内近十年植物分泌结构研究成果和热点问题,并进行了综合分析,提出了自己观点,对植物分泌结构研究前景进行了展望。 相似文献
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