基于Quest 3D的乘用车侧围点焊过程人机交互仿真

在乘用车侧围和点焊机器人三维建模的基础上,通过Quest 3D软件的二次开发,针对侧围焊接过程,对点焊机器人各关节运动导致末端执行器上焊枪的位置姿态变化进行人机交互式仿真。通过灯光、相机定义虚拟场景,通过与关节对应的通道表控制其运动角位移和角速度,在虚拟装配环境下,再现焊枪与侧围的相对位置姿态。为点焊机器人、焊枪与侧围自动化焊接生产线工装夹具的精密匹配提供技术基础。     

治疗类风湿关键：早用药用准药

发病3个月就要用药现有研究证明,类风湿关节炎在发病3个月后即可出现影像学(MRI)的关节软骨或骨质破坏,而且在发病之初这些变化可能就已经开始。因此,国际公认的类风湿关节炎治疗窗口期为3个月,即最好能在发病3个月开始慢作用抗风湿药的治疗。     

青少年女子举重运动员腰骶关节的有限元建模及椎间盘生物力学分析

目的:尝试通过三维有限元建模及生物力学分析的方法,找出青少年女子举重运动员的损伤原因,为教练员和队医更具针对性地进行损伤预防及提升康复效率提供理论依据。方法:选取江苏省一线青少年女子举重运动员 1名,通过 CT图像文件进行腰骶关节模型重建。建立更加精细且具有解剖学特征和生物力学特点的腰骶关节有限元模型。结果:青少年女子举重运动员腰骶关节受轴向载荷时,L5上缘和椎间盘前部出现明显形变,最大形变量为 5.44 mm,椎体上表面和骶骨耳状面为主要受力部位;椎间盘的Von-Mises应力传递方向由右后方向左侧递增,应力集中点出现在纤维环侧后方。结论:青少年女子举重运动员腰骶关节受轴向载荷时,椎体上表面和骶骨耳状面为主要受力部位;椎间盘前部受挤压出现明显形变,同时其左侧中后部有明显的应力集中现象。这提示椎间盘后侧方可能因为长期应力集中而致使运动员出现下腰痛甚至椎间盘后侧部纤维环出现破裂。     

如何进行中小学数学知识点衔接

目的:观察藤黄健骨片口服联合多态斜板法治疗腰椎小关节紊乱(肾虚血瘀型)的效果。方法:选取100例腰椎小关节紊乱患者,按入院时间分为对照组和治疗组各50例。对照组采用多态斜扳法后给予七叶皂苷钠+NSAIDs,治疗组采用采用多态斜扳法后口服藤黄健骨片,连续治疗2周后比较临床疗效。结果:治疗组的总有效率明显高于对照组(P<0.05)。结论:腰椎小关节紊乱采用藤黄健骨片口服联合多态斜扳法治疗,可以有效提升治疗效果,值得在临床中推广应用。     

乒乓球教学传统用语与新理念的碰撞 ——评李隼教练的“收胯”观点

著名乒乓球教练李隼对乒乓球教学与训练中的传统用语“转腰”提出了质疑,指出传统“转腰”用语存在的问题,并提出“收胯”（转髋）观点,认为不提倡“转腰”,可以减少躯干扭转的幅度,使引拍、击球动作幅度较小,加快动作速度。其次,解析了转髋动作结构,阐释了逐个关节理论在李隼教练新观点中的应用,认为“收胯”对预防运动损伤很有意义。指出,在乒乓教学训练中,应重视胸椎、髋关节、踝关节的灵活性练习,加强核心稳定性的练习,预防躯干扭转对腰部的伤害。     

浅谈立定跳远中踝关节力量训练

立定跳远项目是体育高考四项素质之一,它是集力量、爆发力、速度、协调性、灵敏度于一体的一个项目,想要拿到满分或接近满分很不容易。要提高立定跳远成绩,力量是基础,特别是要提高髋、膝、踝三个关节的协调用力及爆发用力的能力,其中踝关节力量更是立定跳远素质的重中之重。踝关节的力量大小直接影响着起跳阶段的支撑     

针刀松解配合推拿治疗对人工髋关节置换术后患者疼痛的影响

目的:观察人工髋关节置换术后通过针刀及推拿对髋关节疼痛的影响。方法:将40例人工髋关节置换术后患者随机分为治疗组和对照组,治疗组20例采用针刀及推拿治疗;对照组20例只采用推拿治疗,两组分别于治疗前、疗程后以及疗程结束第1周时进行Harris髋关节功能评定及应用目测类比疼痛评分,观察髋关节疼痛恢复情况。结果:治疗组与对照组比较,两组治疗第四周和治疗后一周Harris、VAS评分和疗效均有显著性差异(P0.01)。结论:针刀配合推拿可以缓解髋关节疼痛,早日行走、促进康复。     

三皇炮捶拳反关节擒拿术

反关节擒拿术是三皇炮捶拳技击实战技术的重要组成部分，属于贴身靠打，引进落空的实战短打技术。擒拿术的重要特征是制对方的关节(主要是肩肘腕手)反转，小指逆向朝上面，使其全身受制而失去反抗能力。但有擒拿就有反擒拿，转守为攻，转败为胜，这都是可能发生的。因此不能为擒拿而擒拿，要根据实际对象和具体情况而运用多种类型的武术技术。     

二胡·朋友

听说萧山老年大学二胡班要招新生,学二胡的念头在我心里蠢蠢欲动。想学,又有顾虑。因为当时我患有腱鞘炎,手指关节僵硬,几根指头伸不直,咬牙忍痛扳直,却又不能弯曲。     

韧带损伤及其治疗

在体育运动所导致的损伤当中,韧带等致密性结缔组织损伤所占比例很大(例如:肘内侧副韧带48.48%,踝外部副韧带55.77%)。而且常会迁延不愈而转化成为慢性劳损,对运动员的训练水平提高造成不良的影响,甚至有可能影响到运动员的运动寿命。韧带的伤病,也被认为是运动医学中较难治疗的伤病之一。