单片机控制的直流电机闭环调速系统设计

直流电机的突出优点是启动转矩大,控制简单,其数字控制系统性价比很高.直流电机负载运行属于一阶系统,为此提出了一种单片机控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM调速方式,进行程序设计.以单片机为控制核心,利用降压斩波电路和压频转换电路可实现直流电机闭环调速系统的仿真.经过仿真测试,结果正确,效果明显.     

基于WLAN的视频分发需要增强型技术

视频多媒体共享对消费电子与无线网络的融合来说至关重要.随着数字和个人视频录像机变得普及,消费者期望能够在家中的任何地方访问所存储的视频资料.     

野战通信系统关键技术

通信系统是军队自动化指挥系统纵横交错的神经网络。使之实现上下左右实时的信息交换与情报共享,实现指挥系统与武器系统的无缝连接,大幅度提高作战部队的快速反应能力,从而提高部队的作战效能。     

基于LS信道估计的研究与改进

信道估计在通信系统中占据着非常重要的位置,在此介绍和分析传统的LS估计准则,提出改进的LS信道估计准则,建立改进LS信道估计的数学模型,并对改进的LS信道进行了仿真。仿真结果表明改进的LS估计能够降低估计偏差的影响,有比LS准则较低的误码率。     

Optimum weighting-coefficient-pair in inter-carrier interference self-cancellation scheme of OFDM system

As one of the most important components of the wideband wireless access technique, orthogonal frequency division multiplexing （OFDM） has a high usage rate of spectrum and combats inter-symbol interference （ISI） in multi-path fading channel. However, when there are frequency offsets during the signal transmission, the inter-carrier interference （ICI） is introduced, which significantly degrades the performance. The existing ICI self-cancellation schemes such as PCC-OFDM are not optimum to minimize the interference considering both noise and ICI. In this paper, a new metric named S1NR （signal-to-interference- and-noise ratio） is proposed. We discuss the optimization issue when a constant frequency offset exists and in time-varying channels. The optimum weighting-coefficient-pair （OWCP） is obtained, which maximizes SINR theoretically through the alternant iteration algorithm. Simulations show that the performance of OWCP-OFDM is better than that of PCC-OFDM, especially when the frequency offset is large. Although the ICI self-cancellation scheme suffers bandwidth inefficiency, from the simulation results we can also see that the performance of OWCP-OFDM is much better than that of the standard OFDM systems with the same bandwidth efficiency when a frequency offset exists. Moreover, since the redundant modulation provides the capability to suppress ICI as well as a receiving SNR gain, it can be considered as exchanging the bandwidth for SNR.     

小线条 大智慧——论划旋律线在音乐学习中的重要性

新课标明确指出:音乐教学过程是一个在教师启发和指导下学生参与、体验音乐的过程。在音乐教学中,如音乐教师能巧用旋律线的辅助教学来帮助学生解决音准问题,体会音乐情绪,理解音乐作品,并以此提高学生学习音乐的兴趣,让学生在主动学习音乐的同时,有效地掌握相关的技能。     

在农村集体土地登记确权中采用无人航摄技术的方法研究

无人航摄以无人驾驶飞机作为空中作业平台,集合高空拍摄、遥感、以及航空摄影于一体,对农村范围内的集体土地,包括属于农民集体所有的建设用地、农用地和未利用地进行航空摄影,获取准确的地形图数据,以保证农村集体土地登记确权发证工作有效进行。本文对无人航摄技术和无人航摄技术在农村集体土地登记确权发证工作进行简单介绍。     

MIMO-OFDM系统中自适应编码技术的性能研究

正交频分复用(OFDM)技术支持高速数据传输,具有抗多径干扰以及频谱利用率高等优点。多输入多输出天线(MIMO)技术可以提高无线移动通信系统的性能和容量,这二者的结合成为B3G移动通信系统的核心技术之一。对MIMO-OFDM系统中不同信道状态信息条件下的自适应调制编码进行性能的仿真和比较,仿真结果表明信噪比高时,采用高阶调制可以极大地提高系统吞吐量;基于奇异值分解的自适应技术对多普勒扩展比较敏感。     

基于单目视频的交叉路口场景理解建模方法研究

尽管目前的高速公路导航和有标识的简单路口的无人驾驶已经做得很好,但仅通过少量先验知识和单目视频图像来理解城市中心地带复杂的交叉路口,仍是颇具挑战性的难题.本文主要介绍了一种先进的基于车载单目视频的交叉路口场景理解模型,该模型主要包括道路的几何模型和推理的概率模型,其概率模型是利用单目图像序列中的车辆轨迹特征、消隐点特征和语义场景标签特征来联合估计交叉路口的道路布局和车辆位置.最后针对该模型从几何模型的受限处和概率模型依据的特征线索两方面提出了改进思路.