钢丝的切变模量与扭转角度关系的研究

研究了钢丝的切变模量随其扭转角度变化而变化的情况,观察到扭转角大于某一角度时,切变模量趋于定值的规律,得出扭摆实验准确测量的方法,此测量方法在其他许多力学实验中也可应用。     

刚体角动量的确定

文章分析了刚体定轴转动和进动情形下角动量与角速度的关系，论证了角动量L的方向和角速度ω的方向在一般因情况下不同，并给出了常用关系式L=Jω应该满足的条件。     

基于多目标规划模型对折叠桌进行优化设计

折叠桌因其艺术性的设计以及节约空间、方便搬运的优点在现代家居生活中倍受青睐。同时,折叠桌因其可折叠的特性也承受着其稳定性与承受力大小的考验。我们采用刚体转动模型求解其稳定性指标,利用各个加工参数之间的数学关系求解其原料消耗,采用超静定次数进行定性分析描述其加工方便度,最终利用多目标规划模型分别赋予不同指标优先因子对折叠桌进行优化设计。     

对称性原理在大学物理教学中的应用

由牛顿第二定律和刚体转动定理的对称性可直接得到刚体转动的动能定理和角动量定理,由电容和电导定义式的对称性可直接得出电导的计算公式,简化了推导过程,并对大学物理教学中的其它对称性进行了讨论。     

一道刚体力学习题的讨论

本文分析一道刚体力学习题，给出对此习题的正确理解。     

车辆刚体动力学ODE物性分析及虚拟仿真

为获得虚拟场景中车辆真实物理运动和交互性,提出一种基于开放式动力学引擎(ODE)的虚拟仿真平台集成方案.构建具有四自由度的汽车刚体动力学简化模型,分析其ODE特性及刚体连接机理,对车身和车轮之间的悬架系统进行分析,采用ODE中Hinge2进行模拟,分析其刚体动力学方程;基于Quest3D和VS2005进行刚体碰撞检测算法研究,构建一个能实现车辆刚体运动和碰撞检测的虚拟仿真平台,实时对车辆刚体动力学相关参数进行输出.经验证,该虚拟仿真系统具有良好的沉浸感、交互性和实用性.     

上肢鞭打动作动力学模型的建立及分析

鞭打动作是许多体育技术动作的重要组成部分.本研究建立了人体上肢3刚体7自由度的多刚体模型,并应用多刚体动力学中的Kane方法建立人体上肢鞭打动作的物理模型,根据运动学测试数据计算出上肢各环节在鞭打动作过程中的肌肉力矩和关节反作用力.实践证明,Kane方法在描述和计算上肢多刚体运动的形式和力矩时具有列解方程规范简洁、编程计算方便高效的特点,计算结果能够反映动作实际.通过对棒球投掷动作上肢三个环节力和力矩进行计算与分析,初步了解了上肢各环节在运动过程中肌肉力矩和关节反作用力与动作技术的关系.     

刚体和质点组误建为质点模型探析

面对复杂具体的物体,研究他们形形色色的运动,如果不采取突出本质的主要矛盾,忽略非本质的次要因素的科学思维方法,人们便不能摆脱浩如烟海、纷乱复杂现象的纠缠,理不出清晰的物理概念和规律,物理学理论大厦无法建立．物理学中的各种模型便是这种科学方法的具体应用．质点模型无疑是理想化模型中最典型的,如果物体的大小、