关于理想化模型在力学题解析中的讨论

构建理想化模型是处理物理问题常用的方法.在处理实际问题过程中,如何构建模型最接近于实际效果,是处理问题的关键.通过习题分析,了解构建模型的具体思路和方法,能起到事半功倍的作用.     

刚体转动动力学问题中的一题多解

在讨论刚体定轴转动一类动力学问题时,往往有许多不同的解法,可分别用牛顿第二定律、刚体定轴转动的转动定理、动能定理（或机械能守恒定律）、动量定理和角动量定理求解。进行一题多解的训练,不仅可以使学生对动力学有关定理的理解融会贯通,而且可以有效地培养他们的解题能力。     

“刚体转动惯量的测定实验”教学探讨

本文以刚体转动惯量的测定实验为例,探索在实验教学中加强实验项目的工程背景的理念。将工程意识引入到物理实验教学,使学生在学习基础知识的同时可以亲历、接触工程,增强工程意识,培养和提高学生的工程能力。     

基于多刚体动力学模型的人体行走虚拟仿真

针对人体行走的特点,采用多刚体动力学模型。首先把人体骨架简化为16个刚体;然后通过刚体变分运动方程,构造系统的广义坐标矢量、质量矩阵及广义力矢量;接着对正向动力学分析、逆向动力学分析与静平衡分析,求出外力约束条件结果;最后建立虚拟人体运动控制模型。实验仿真给出步行肌肉力矩、连续帧以及单步行结果,其中踝关节前侧肌肉收缩,可产生较大的后蹬力,上行状态步速降低,躯干角度变化明显,单帧连接点转动的角度大。     

刚体平面运动的瞬时转轴

根据刚体平面运动的瞬时转轴概念给出了确定瞬时转轴的三种简捷方法,并举例说明应用这些方法可以方便的解决刚体平面运动的问题。     

刚体转动惯量平行轴定理的教学讨论

结合教学,提出对刚体转动惯量平行轴定理的几点教学讨论,指出不少教材里证明过程中的概念错误,并介绍一种较严谨的证明方法及该定理的一般推广式.     

计算机数值仿真在运动技术研究中的应用

采用文献综述法，应用计算机数值仿真技术，结合体育运动技术的研究方法与特点，从人体运动数字仿真模型的建立，计算机数值仿真的步骤、数据输入、数据前处理，计算机仿真计算，人体运动技术方案的修改，新动作设计与计算机数值仿真在运动技术训练中的应用价值等方面论述了计算机数值仿真技术在运动技术研究中的应用方法、过程、具体步骤与功能。     

刚体的角速度矢量与动量矩矢量

刚体的角速度矢量与动量矩矢量的方向一般情况下是不一致的。只有当转轴（瞬时轴）为惯量主轴时，二者的方向才一致，这一结论不仅仅对定点转动刚体适用，对于定轴转动刚体仍然适用。     

试析刚体做滚动运动时摩擦力的方向

在有关摩擦力的问题中,摩擦力方向的确定尤其重要。本文从刚体运动学和动力学的角度出发,介绍了刚体做滚动运动时摩擦力方向的判断方法。总体原则是:当刚体既滚又滑时,滑动摩擦力的方向与刚体有相对滑动趋势的方向相反;而当刚体做纯滚动运动时,滚动摩擦力的方向由纯滚动的约束条件决定。