几种形状规则刚体转动惯量的计算

转动惯量即刚体绕轴转动惯性的度量,是刚体力学中的重要概念。本文从刚体转动的动量矩和转动动能定义出发,推导计算了几种形状规则刚体的转动惯量,推导过程通俗易懂,便于学生理解和掌握,并且有助于学生寻求创新途径去巧解各类刚体的转动惯量。     

动力总成悬置系统刚体模态参数的试验与计算

为研究动力总成悬置系统的动力特性,为悬置元件的设计和优化提供依据,进行了悬置系统怠速工况的运行模态测试和理论计算.首先测试了悬置元件的动刚度、静刚度、阻尼等参数,建立了Matlab计算模型,进行刚体模态计算.结果表明,怠速工况下采用悬置元件动刚度的计算结果与运行模态结果吻合,动力总成悬置系统的刚体模态参数不适宜在实验室环境下测试.     

先有弹力还是先有摩擦力

分析了弹力和摩擦力均充当约束力的时候,物体间有相对运动趋势时先出现弹力还是摩擦力。提出使用理想化模型的时候需要谨慎,在命题的时候需要避免理想化模型使用不当的情况发生。     

地球的瞬时迹面

将地球简化为做定点运动的刚体时,其运动方程可积分的情况,有且只有一种,即Lagrange-Poisson情况,在其解算过程中,从数学方法上衍生出来的Euler-Poinsot情况,并非独立情况,而是由前一种情况派生出来的.     

对一道刚体平面运动习题解法的商榷

本文对理论力学教材中关于平面运动的一道习题进行了详细的分析,指出了原文求解中不妥之处,并给出了正确的解法.     

关于刚体质心共轭点的性质及其应用

推导了复摆的周期公式以及取最小值的条件；利用复摆周期公式和对勾函数图像的性质推导了刚体质心的共轭点方程；论证了两个共轭点互为冲击中心.对有关质点与光滑水平面上的线状刚体发生碰撞的问题进行巧妙解答.