刚体作有滑滚动时摩擦力方向的判断

本着重讨论了刚体在支承面上作有滑滚动时所受到的滑动摩母力方向的判断。     

惯性矩与惯性张量的关系

文章分析了惯性矩与惯性张量的联系和区别,指出惯性矩与惯性张晟应是两个不同的物理量。     

刚体平面运动中的“点”和“心”——分析思路与解题方法

刚体的平面运动在理论力学中属重点内容之一。现实中大量实际问题都近似或简化成这类运动，由于对运动的处理方法不同员，解题方式也较灵活，本文从运动学及动力学两方面介绍了矢量力学中此类问题常用解法的思路，以引导学员正确认识规律，开阔视野，掌握一般方法。     

刚体动力学一题多解

通过对一道刚体动力学题的多种求解,启发学生多思多想,达到对所学知识的巩固融会,培养学生分析问题和解决问题的能力.     

刚体定轴转动的新实验

本文介绍了利用角动量守恒仪新开发出来的几个刚体定轴转动的新实验，其具有操作简便、实验精度高的特点，能定量地验证刚体来定轴转动的运动学和动力学规律。     

用初等数学推导典型刚体转动惯量公式

就典型刚体的转动惯量运用初等数学知识进行了推导,从而降低了由于缺乏数学知识而引起的困难,对提高课堂教学效果大有裨益.     

关于《对刚体角动量一道典型题解法的质疑》一文的讨论

刚体和角动量是大学物理教学的重点和难点，关于刚体锾国量的题目概念性很强有关的定理、定律较多、稍有不慎就会出现错误。本文分析了《对刚体角动量一道典型题解法的质疑》一文所给几种解法的不妥之处，并给出了简洁的一般性解法，阐述了本题目的深刻含义。     

直杆倒地时间的计算

直杆倒地时间的计算王晓云我们在研究物体位置的稳定性时，有一非常通俗的结论：物体的重心越低，物体越不易倾倒；升高物体的重心，则增加了不稳定因素。然而，杂技演员及一些民间艺人在表演顶竿之类的节目时，往往选用高高的竿子，杆顶上还要加上人或其它重物，使演员顶...     

航天器姿态机动优化容错控制

针对存在未知时变惯量不确定性、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题。首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法、动态增益函数调整方法、自适应方法、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器。所设计的控制器克服了执行器故障、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性。     

角速度矢量方法探讨

用数学方法证明了有限大小转动不是矢量而无穷小转动是矢量.