基于ARM的帆板控制系统设计与实验分析

以32 bit ARM STM32F103为控制核心,设计并实现了一个帆板自动控制系统.在设定的模式和间距(风扇与帆板之间的距离)下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单、方便,控制精度较高.实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性.     

帆船帆板训练科技服务体系初探

通过总结山东省帆船帆板队训练科技服务体系的构建过程,从生理生化监测、运动营养补给、专项体能训练监督及建议、心理对策咨询四个方面阐明了运动人体科学在专业训练科技服务中的重要性和必要性,以期为其他专项训练科技服务提供参考。     

浅析帆板赛前训练计划的制定

竞赛状态是运动员取得好的成绩的基础和关键,竞赛状态包括运动员的技术、战术、心理、体能、情绪等多个要素组成。运动员的赛前状态往往直接取决于赛前训练计划安排是否合理、科学,合理、科学的赛前训练计划往往能把运动员调整到最佳竞赛状态。第一、制定赛前训练计划应该考虑教练员与运动员的关系。合理、科学的训练计划不应该由     

帆船逆风行驶的力学原理

2008年8月20日,奥运会帆板比赛在青岛分赛场举行,在女子帆板RS—X级决赛里,中国选手殷剑获得冠军,为中国代表团夺得奥运会历史上第一枚帆船项目的金牌（图1）．奥运会帆船比赛在绕标航行阶段,要经过逆风行驶阶段,帆船是依靠风力作为动力的,为什么可以逆风行驶呢？     

插“翅”而行

ICONA5-海陆空三栖行者看样子,ICONA5应该是架小型飞机。且慢,当它的翅膀完全折叠后,它不仅可以像汽车一样在路上行驶并能停进家里的车库中,而且还能在水面上行驶,像艘小快艇一样。     

在“天宫”生活

去年11月，3位航天员刚住进太空中的“三居室”公寓，就为如何修理出了问题的空调与“房东”——位于莫斯科的地面控制中心——吵了起来。由于修复工作比预想的更棘手，花费的时间也超出了原定计划，双方的谈话不久就变得火药味十足。最后，还是一位俄罗斯地面控制人员打破了僵局。他恳求道：“伙计们，别跟我过不去了。”他重复着说，地面上的控制人员的确不知道在太空中做好琐碎的“家务”要花多长时间，可那并不是他的错。     

两岸情谊 时尚盛会

2010年5月25日开始的由中国帆船帆板运动协会、中华台北帆船协会、厦门市政府、基隆市政府主办,厦门市体育局、基隆体育会等单位承办的第二届海峡杯帆船赛于6月1日圆满结束。     

模糊PID控制在太阳帆板驱动机构系统中的应用

太阳帆板驱动机构轴承跑合是空间轴承应用前必不可少的重要预处理环节。本文提出了模糊PID控制算法,在常规PID调节器的基础上运用模糊推理思想。仿真结果表明,系统具有较好的动静态性能,满足系统的要求。     

浅析帆板运动迎风段的战术运用

本文采用文献资料和调查研究方法,对中国帆板运动项目的迎风基本战术问题进行了较系统的研究,针对帆板训练中的小风、中强风、固定风变和摆动风变下的迎风战术作了分析,并对迎风行驶的几个主要基本战术进行了归纳．