内地高校少数民族预科生“四结合”思想政治教育路径新探

为了落实立德树人的根本任务,维护民族团结与和谐校园的良好局面,结合内地少数民族预科生思想特点,提出坚持"四结合"思想政治教育新路径:坚持思想政治理论教育和实践教育的结合,坚持思想育人与心理育人的结合,坚持解决思想问题与解决实际困难的结合,坚持线上与线下的结合。     

“双一流”背景下师范院校教师发展服务支持现状及路径

文章通过对4所师范类国家级示范教师发展中心工作的目标、内容、结果、特色的梳理,了解教师发展服务支持的四个疑问、四个转变,以及提出师范院校如何更好地为教师发展提供服务支持的四个创新。     

第三方立法评估模式及其生成机制

在立法评估制度与社会经济双向发展的动态模型中,传统的内部评估制度出现了评估导向异化、权威丧失等弊端,导致评估活动的预期收益大大降低,呈现制度衰竭特征.要让立法评估在提高立法质量、推行法治、优化公共服务等方面充分发挥制度的正向激励作用,必须坚持可持续发展规律,促进权威与理性的通融.只有逐步将内部评估制度转变为科学化和民主化的第三方评估制度,形成共识叠加程序,社会发展才能逐步实现良性运转.而这一新制度的生成则嵌入诱致型和强制型社会变迁进程之中.     

传媒资讯

全国宣传部长会议在京召开营造共庆百年华诞、共创历史伟业的浓厚氛围,汇聚全面建设社会主义现代化国家的强大力量全国宣传部长会议1月6日在北京召开。中共中央政治局常委、中央书记处书记王沪宁出席会议并讲话。他表示,要坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,增强"四个意识"、坚定"四个自信"、做到"两个维护",围绕开局"十...     

媒体深度融合视域下数字出版发展路径探析——基于社会治理视角

媒体深度融合时代对于融合时效、质量和业态创新的强调,给数字出版行业发展带来新的挑战,而破局的关键在于对以生态式融合、社会性融合和智慧化融合为代表的未来融合趋势的理解与践行,未来的媒体融合将会是一种社会深度参与的"大融合".本文以"社会治理"为研究视角,探讨了数字出版以社会治理共同体为功能拓展维度参与社会治理的可行性,并...     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

杜甫《绝句》一诗解析——兼与葛晓音商榷

杜甫《绝句四首》是官军平叛后,杜甫返回成都草堂创作的即景组诗。这些诗充分表露了诗人当时的情绪心境,其诗语更是妙悟创造的呈现,体现了这组人工制品与自然环境、个人心绪的和谐。解析诗歌结合研究诗人的创作意图,可以纠正偏颇的读解,开放并细腻地找到诗歌的审美意指,回归文学本质。     

引导我们的梦想——第72届国际图联大会述评

"2006年世界图书馆与信息大会:第72届国际图联大会暨理事会"于2006年8月20日-24日在韩国首都首尔召开,本文记录了大会召开的盛况.     

宏基因组二代测序技术在血液病患者合并感染诊疗中的应用

探讨宏基因组二代测序(mNGS)在血液病合并感染诊疗中的临床应用价值。对比分析2021年8月至2022年12月吉林省人民医院血液科血液病合并感染患者的传统病原体检测结果与mNGS检测结果,探讨mNGS在血液病合并感染时诊疗的优势及临床应用价值。共纳入患者20例,经mNGS检测,16例呈阳性,包括细菌感染3例、真菌感染1例、病毒感染4例,两种以上感染8例;4例呈阴性。mNGS病原体检出率和检出种类显著高于传统检测方法。根据mNGS检测结果调整临床用药后,治疗效果良好。与传统病原体检测方法相比,mNGS对血液病合并感染具有较高的检出率,检出更全面,显著提高了患者的生存率及生活质量,对于临床用药具有指导意义。研究结果表明病原宏基因组二代测序可为该类感染提供病原学证据以辅助血液病合并感染的治疗。