基于个税改革下的纳税筹划方案研究

2019年1月1日,新的个人所得税法正式实施。专项扣除的增设、免征额的提高、税率级距的优化等众多方面的改革与完善,为纳税人释放了较多的红利,使普通工薪阶层收入有了一定程度的增加。为了解决"如何在现有税法规定下,更多地为纳税人减轻纳税负担"这一问题,笔者从个税的计算公式出发,从单位和个人两方面分析,研究了一些纳税筹划的方案。     

基于质心动态规划的四足机器人稳定运动控制策略（英文）

目的：运动稳定性对于四足机器人至关重要,是其适应非结构化地形的前提。为了提高机器人在运动过程中的机体稳定性,文本提出一种基于质心动态规划的四足机器人稳定控制策略。创新点：1.在期望速度一定的情况下,同时考虑机器人运动的稳定性和能耗两个问题;2.考虑到机器人机身与各条腿之间的运动协调性问题,设计质心移动与摆动相动作的同步配合方案,并对质心进行实时轨迹规划。方法：1.为了实现同步控制方案,用摆动腿和支撑腿共同构成支撑三角形,并在静步态基础上对小跑步态做出扩展;2.结合机器人腿在站立和摆动阶段受力情况的不同,设计主力矩由优化的足端反力映射和关节比例微分控制器组成的变权重控制策略。结论：1.仿真和实验结果表明,采用本文提出的控制策略,机器人可以完成行走和小跑两种步态的全向运动;2.在一定的运动速度下,机器人行走和小跑的稳定裕度分别比未进行质心规划的方案提高了27.25%和37.25%;3.与未进行能耗优化控制的方案相比,采用所提策略的机器人的能耗分别降低了11.25%（行走）和13.83%（小跑）。     

关于我国体育管理体制改革的战略构想

随着新时代各项事业的蓬勃发展和体育事业的稳步迈进,如何加强新形势下体育管理体制的发展势头成为国家和社会关注的重点问题.在我国体育事业的发展初期,体育管理体制并没有得到较好的研究和完善,因此,面对不断提高的生活水平和人民与日俱增的体育需求,我国体育事业面临着深化改革的重要挑战.在历史发展过程中,由于传统思想和经济水平的限...     

“双师型”队伍打造与“1+X”证书制度的结合推动人才培养方案完善

教育教学改革进程不断推进,各行业人才数量不断提升,市场环境对人才的要求越来越高,复合型人才逐渐成为市场人才选择中的主要对象。高校在各专业人才培养的过程中,要想更好地培养具有社会竞争力的人才,需要从教学质量的提升以及学生综合技能的培养等方面出发,提升高校人才培养水平。“双师型”队伍的打造与“1+X”证书制度的构建,在教育教学发展的过程中,从师资力量的提升以及学生复合型技能培养的角度出发,为教学提供更加高质量的师资队伍,为教学活动的选择以及教学设计提供指导,为完善我国高校人才培养方案的完善奠定了一定的理论依据。研究“双师型”队伍打造与1+X证书制度的结合对推动人才培养方案完善的内在机理以及路径进行的探究分析提供了助力,为实现我国高校人才培养方案的完善提供了一定的理论依据。     

新课程标准中学生必做实验的评价方案的探索与实践

随着江苏省新高考的日益临近,新高考方案中对物理实验的考查也摆到了前所未有的重要地位.随着新版人教版教材的投入使用,新课标中学生必做的21个实验亟需一套评价方案可供教师们参考.本文基于物理学科核心素养,针对这21个实验进行分类梳理,并根据不同的实验类型提供了对应的评价方案.     

建设小学科学民主课堂的有效策略

民主教育思想的出现为教师开启了一扇新的大门,伴随着民主教育思想的落实与推广,各学科的课堂教学呈现出一片欣欣向荣的景象。本文以小学科学(苏科版)教材为依据,对民主教育思想在小学科学教学中的应用展开实践探索。     

办报人要树立政治意识

办报人要牢固地树立政治意识,大局意识,责任意识,这种要求在任何时候、任何报纸、任何版面都不能放松,尤其是作为一级党委机关报,更要始终围绕贯彻党的路线、方针和政策,落实党委、政府的主张、要求和意图来进行统盘考虑,统一筹划.特别是在制定某一阶段的宣传方案,报道某一重大新闻事件时,应该拥有一种"策划意识",不能抓住就"报",拿过来就"捅",见文就上"版".     

课程实施中的教材观探析——基于复杂性思维的视角

一、复杂性思维下的课程实施解析(一)课程实施的内涵及取向课程实施,就是把新的课程计划付诸实践的过程,或者说把书面的课程转化为教学实践的过程。同一个课程方案,对于不同的实施者和不同的条件,会产生不同的结果。正是由于人们对课程实施的本质认识各不相同,导致人们在课程实施过程中不同实施取向选择。根据美国学者辛德尔、波林和扎姆沃特的归纳,课程实施有三个基本取向,即“忠实取向”、“相互适应取向”和“创生取向”。     

泾渭地区深层Q2黄土工程力学特性的试验研究

Q2黄土是中更新世沉积具有弱湿陷性和结构性的粘性土.文中以真三轴仪为基础,模拟了在三维应力条件下Q2黄土的受力状况,进行了不同固结围压、含水率和中主应力比下Q2黄土的真三轴试验,研究了不同含水率黄土的应力应变特性.得到了如下结论:通过4种含水率、4种中主应力比、4种不同固结围压下的Q2黄土真三轴试验结果,分析了复杂应力...