集装箱桥吊仿真训练系统中碰撞模型的建立与实现

碰撞模型是仿真系统中重要的也是关键的一部分 ,集装箱桥吊的高速化对碰撞检测的实时性提出了很高的要求 ,同时吊具模型的复杂性与集装箱桥吊装卸过程的特点增加了碰撞检测的难度。本文应用简化、高效的碰撞线检测方法较好地解决了桥吊仿真训练系统中的碰撞问题     

花朵是缝进故乡的补丁

小风,把嘴撮成一个圆,吹了一口气,阳光锤炼的鸟声,便有了金色的思想。我手提方言,回到故乡。门前的树,长高了一尺,交出稻米、柴火和狗吠的故乡,又矮下去一寸。燕子,噙着旧时口音,剪出飞檐一片霞,用一匹绸、二丈绢、三千蝶,给村庄打上一百八十八个补丁。     

红竹尖聚义万夫岭励志--陈吊眼抗元史迹勾沉

陈吊眼是宋末元初崛起的福建汉畲两族联合武装抗元的农民首领.他在七年漫长的抗元斗争有力地牵制了元兵大举南下的军事行动,又以不畏强暴、抗击外侮的民族精神载入史册.云霄县境内红竹尖山和万夫岭留存的三处摩崖石刻,见证了陈吊眼抗元起义的历史风云.