未来海战王牌：核动力隐形潜水航母

在航母编队建设方面,欧洲目前的水平已远远落后于美国。为在未来占得先机,欧洲军事强国正在策划开发一种全新概念的海上作战装备——核动力隐形潜水航母,它兼具航母和潜艇的优势。     

多移动机器人实时编队控制的研究

编队控制是多机器人协作任务执行的关键问题,本文研究了基于竞拍机制的多移动机器人实时编队控制问题。由于在多移动机器人围捕等一些任务中存在时间约束条件,提出了整体时间最优的投标策略。设置了实时监督机制以保证在编队能根据机器人数目的变化进行调整。设计了能够同时适应竞标机制与物理系统的行为及运动控制方式。并通过物理实验验证了该编队控制的可行性及灵活性。     

你来我往

庄河市第二高级中学的鞠威"我们这个城市玩魔兽的人特少,我其实真觉得自己以50多的APM就能横扫庄河了!贵刊能不能发表一篇关于手指在键盘上的快捷键问题和关于四大种族如何把兵种分开编队的文章呢?"小蜜蜂:作为一个APM180+一直被横扫的人,我表示压力很大。这位读者50APM能达到VS11级,看来是非常有天赋的嘛!快捷键和     

人民海军舰艇编队亚丁湾索马里海域护航的外宣策略

2008年12月23日,中国国防部宣布,根据联合国安理会授权决议以及索马里过渡联邦政府的呼吁,中国政府决定派出海军舰艇编队赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务。护航行动对外宣传基本原则护航行动对外宣传的基本原则是严密组织、以我为主、稳妥宣传、服务护航,有效回应国际社会关切和国际舆论质疑,防止“中国威胁论”扩大化,全面塑造正义之师和负责任大国形象。由于护航行动持续时间长、     

虚实结合的无人机控制实验课程教学设计与实践

以融合机械、控制、计算机等多个学科知识的无人系统及农业无人机领域为教学背景,考虑到Python编程对于本科生结合工程应用在编程训练中的重要性,中国农业大学工学院机械电子工程专业针对本科生开设无人机控制实验专业选修课。该课程以兴趣为引导,注重学生实践能力和创新能力的培养,实验内容以虚实结合为原则,从无人机虚拟仿真控制飞行和编程实现无人机真实飞行两个方面进行课程设计,课程内容循序渐进,难度适中。课程考评注重学生的课堂参与度,主要包括课堂表现、实验演示和课程论文3个方面。该课程对提升本科生的科技创新能力起到了引导作用。     

卓越教师培养下教育实习混合编队模式优势及反思——以哈尔滨师范大学教师教育学院为例

培养卓越教师是为贯彻落实党的十七大提出的建设创新型国家、建设人力资源强国等战略部署,贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010—2020年)》的高等教育重大计划。哈尔滨师范大学在2011年成立教师教育学院,培养具有"师德高尚、专业过硬、技能娴熟、仪表儒雅"特点的教师,教学计划也将教育实习时间由6周变为14周,采用混合编队模式。在实施过程中,总结了这种模式的优势,也做了一定的反思。     

新中国成立后的四次海战

"8·6"海战 1965年8月5日17时45分,人民解放军南海舰队接到通报:国民党海军两艘猎潜舰由台湾左营港出航.南海舰队判断,敌舰可能在东山岛海域进行偷袭或对大陆渔民进行"心战"活动.南海舰队指挥员立即向总参谋部上报了"放至近岸、协同突击、一一击破"的作战方案,得到总参批准.汕头水警区护卫艇41大队护卫艇4艘、快艇11大队鱼雷艇4艘组成突击编队,指挥员是汕头水警区副司令员孔照年和参谋长王锦.     

问大雁情为何物

它曾经被人弯弓射下,完成为苏武从西伯利亚向中原传递书信的使命。它曾经为绝色倾倒,成全了王昭君的美名。它曾经被空响的弓弦惊吓,史称惊弓之鸟。它一年两次从我们头顶经过,用宏大的飞行编队提示着季节的更迭。现在,它被毒饵毒杀,被铁夹困住,成为人们的盘中美餐,在它赴千里之约的路途上。据《东方今报》报道,在河南巩义、偃师、孟津三地交界的地方,九曲黄河在这里拐下最后一个弯。就在这里的黄河滩区,大量大雁被人们用毒饵和铁夹捕杀,然后被送进大大小小的餐馆。当地     

趣味盎然 惊险刺激——观2005年全国航空运动会航模比赛

2005年10月在南通举行的全国航空运动会航模比赛中，设立了一些观赏性、趣味性都很高的项目，特别是线操纵双机编队（实为双机对练）、遥控空战和直升机趣味（直升机障碍）比赛，在各参赛单位与前来观摩、学习的人中反响热烈。由于本届比赛又是争夺明年全国体育大会参赛名额的预选赛，因此各省均派出了很强的阵容。世界冠军、世界纪录创造者、全国冠军竞相登场。     

猎潜艇编队与护卫艇合同反潜巡逻搜索

针对潜艇的威胁，为确保我基地、港口、锚地驻泊兵力以及岸上重要军事设施的安全，组织猎潜艇编队与护卫艇合同反潜巡逻在对抗中取得了较好的效果，就猎、护兵力搜索样式及组织实施进行了探讨。