多机器人编队控制

编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。     

混合编队教育实习模式的优势与弊端

混合编队教育实习模式是师范院校普遍采用的一种实习方式,他克服了传统教育实习的诸多弊病,在实践中取得了良好的效果。本文分析了混合编队教育实习的优势,即对师范院校实习指导教师数量要求少,有利于实习生综合素质的培养,容易被实习学校接受,有利于实习生就业,探讨了混合编队教育实习的弊端,提出了若干条混合鳊队教育实习的优化策略。     

基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用

传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案.     

编队防空武器毁伤效果评估模型

有效评测目标被毁伤情况,需要借助大量不确定性的目标特征信息。如何融合处理这些不确定信息,是对敌目标被毁伤情况进行评估的关键技术难点。对空袭目标的所有毁伤属性信息的一个综合评判,实际是一个决策层的融合过程。通过实时监控防空武器的毁伤效果,如果目标被击毁,就停止对目标进行抗击,重新选择抗击目标;当目标未被击毁时,就应协同相关系统对传感器资源、武器资源进行再分配,组织实施对同一目标的再次抗击。在对防空武器毁伤效果评估影响因素分析的基础上,建立了基于D-S证据理论的编队防空武器毁伤效果评估模型。     

论多学科联合编队教育实习模式运行机制的建构——以西北师范大学为例

创新教育实习模式是师范院校提升学生教学技能的重要举措。西北师大经过四年的实践,构建了全新的教育实习运行机制,即需求依托的支持机制、互利互惠的动力机制、双师指导的执行机制、多向交流的反思机制、科学有效的评价机制。实践证明,新机制使实习学生得到了更多的实践锻炼机会,使师范大学高效率高质量地完成了实习任务,营建了一种良好的实习文化理念,实现了西北师大、实习学生、实习学校多方互赢的喜人结果。     

段子

1晚上住学校,天气非常闷热,又停电了,然后就把凉席铺到楼道睡。刚一睡下就被蚊子编队围住,于是又翻箱倒柜找出盘蚊香,点上放在脚底下,这才安然睡去……不到一个钟头,我被一声男人的尖叫惊醒,我大怒,只见一人影哆哆嗦嗦地说:"你、你!铺个草席躺楼道里就够吓人的了,还烧炷香……"     

多移动机器人编队控制研究进展

多移动机器人编队控制问题包括队形形成和队形控制两个问题。文章首先介绍了多移动机器人编队控制的国内外发展现状,然后以圆形队形形成算法为例简要的论述了队形形成问题,接着重点论述了多移动机器人目前主要的编队控制方法：跟随领航者法、基于行为法和虚拟结构法,同时分析了各个方法的优缺点,最后指出了多移动机器人编队控制方法目前存在的问题并且指出了需要进一步研究的方向。     

教育实习最佳模式探讨：杂交,互补,共同发展

本文作者在认真总结大量国内外教育实习经验的基础上 ,并结合自己的实践 ,通过理论探讨 ,站在多学科杂交、高师院校与中等学校互补、高师院校与中等学校共同发展的视角 ,提出了混合编队教育实习这一具有一定创意的新的教育实习模式。     

完善教学实习 确保培养质量

教育实习，对于高等师范院校培养合格的高质量师资具重要意义。传统的教育实习曾经发挥过重要作用，但也存在许多不足。本文针对传统教育实习模式的不足，提出了一种新的教育实习模式－混合编队教育实习模式。这种模式如果组织得好，能够极大地改善和提高教育实习的质量。     

高师混合编队模式下的教育实习质量监控

混合编队教育实习模式是高师适应社会发展趋势而创新的教育实习模式，为了保证这一模式实施的质量，必须建立该模式下的实习质量监控的机制。混合编队教育实习质量监控系统由教育实习信息监控系统、教育实习督导监控系统和教育实习管理监控系统三个功能不同的子系统构成；三个子系统既互相独立，又相互联系，相互依赖，构成一个联络有序的整体。混合编队教育实习质量监控系统的顺利运转，需要人们转变观念、提高认识；健全和完善教育实习管理制度；建立科学的评估体系；营造与该体系相适应的条件；建立远程监控机制一教育实习网站。