灾难救援中应用多智能机器人群体编队研究

在突发灾难事故中,如何在72小时黄金时间内完成救援任务,尽量使灾难损失最小化,是灾难救援研究工作的重点,多智能体编队为解决此类问题提供了借鉴。采用非对称编队控制策略、图理论、基于行为的距离-距离法控制策略,通过机器人间的相互协调、分工、合作来完成救援、搜索等复杂行为,以实现救援效果最佳。研究了空难救援搜索方法,具有较好的理论及现实意义。     

正确识航道与逆向思维

有一位英国游客,搭乘美国"密西西比号"客轮出游。客轮在波澜壮阔的密西西比河上航行,一路上美不胜收。英国游客听说船长人缘很好,性格直爽,已经在船上工作了几十年,就主动地问起船长:"船长先生,您在这里航行了这么久,经验这么丰富,我想您一定对河中的每一处浅滩都摸得一清二楚、了如指掌了     

强军强国的远征亮剑纪实

摆在面前的这本以蓝色基调作封面的纪实文学《在那遥远的亚丁湾》(上海文艺出版社2012年8月出版),是作者丁小炜——一位亚丁湾护航的亲历者,以海一样的胸怀、海一样的视野、海一样的激情和海一样的深沉,为读者再现了我国海军舰艇编队赴亚丁湾护航的真切惊险的战斗生活和生动形象的当代官兵的内心世界,再现了     

大编队飞行尾流规避研究

针对空中编队的尾流规避问题进行研究,分析尾流的成因和特性,介绍大编队飞行中规避尾流的几种方法,并对误入尾流后的判断和特情处置方法进行详细的说明.     

毛泽东智退美国航母

新中国成立后，美国为了达到分裂、遏制新中国的目的，屡屡将航母编队摆在台湾海峡附近。然而，在以毛泽东为代表的新中国第一代领导人的战略智慧面前，耀武扬威的美国航母最终被证明不过是“纸老虎”而已。     

混合编队教育实习模式探讨

教育实习,对于高等师范院校培养合格的高质量师资具有重大意义,传统的教育实习曾经发挥过重要作用,但也存在许多不足。本针对传统教育实习模式的不足,提出了一种新的教育实习模式－混合编队教育实习模式。这种模式如果组织得很,能够极大地改善和提高教育实习的质量。     

基于雷达探测距离的舰艇编队有源协同压制干扰效能分析

舰艇编队对敌雷达实施有源协同压制干扰,相比单舰实施压制干扰而言,具有干扰功率大及不易暴露目标等优势.雷达的一个重要指标是雷达探测目标的距离,本文借助雷达在受干扰条件下探测距离的变化来度量编队协同压制干扰的效能.通过仿真计算,对比具备不同干扰功率的舰艇在不同的协同方式下,对雷达探测距离的影响,得出了编队在实施有源协同压制干扰时,提高使用效能的方法结论,对编队实施有源协同压制干扰时干扰队形的研究及战术的制定,具有一定的参考价值.     

每一个生命都值得敬重——随舰亲历马航MH370失联客机搜寻纪实

假如时光可以倒流,我们多想重回半年前的那个平静的夜晚——吉隆坡机场,马航MH370客机,载着离情别绪,就像每一次普通的航程,当太阳升起的时候,乘客们便能再见亲友的笑脸。然而,这一次,意外发生了——2014年3月8日凌晨,搭载239名乘客,包括154名中国同胞在内的马航MH370客机在雷达屏幕上消失。对于全世界而言,这是一段让人揪心的日子;而对于中国海军而言,这是一段与死神赛跑的日子。     

蝴蝶与大雁的启示

集体就像一个小花丛,队员们就像蝴蝶在花丛中飞舞来去。有一只蝴蝶很特别,她飞得更高,舞姿也更美。但大家觉得她太骄傲了,太不把众人放在眼里。可是,这只蝴蝶心里更委屈,自己错在哪里了呢?周妤婷就像这只美丽的蝴蝶。     

走向综合——论课程改革背景下高师教育实习范式的创新

高师教育实习范式的创新,可以从单科实习向综合编队进行改革。综合编队有显著优势:重点中学的教学资源能最优共享;各专业学生可以合作互补;跨学科听课评课有助于共同提高实习生的学科教学能力,跨学科切磋交流有助于浓化教研氛围,提高研究的能力;更好地促进实习学校与实习生间的交流沟通。