中国航母之父刘华清

航母从问世到今天已有90多年的历史,世界上建造过航母的有8个国家,拥有过的国家也已达15个,建成服役的各类航母总数300余艘。马岛之战、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争和伊拉克战争等多次战例证明,航母在现代战争     

中国首支航母编队粗具雏形

无论何时,航母都"不是一个人在战斗"。航母与驱逐舰(或巡洋舰)、护卫舰、潜艇以及补给舰组成编队,此编队可为航母提供足够的"海上战略纵深"。中国航母同样也需要"同伴"的保护和协助。经过多年的建设和发展,中国航母编队已粗具雏形。"重火力保镖"052D可能建10艘     

光线运用的精品

摄影是用光线来作画。光线的运用决定作品的影调层次。自然光是最理想、最美的光线,自然光照射下的景物影像最适合人们的视觉习惯。一天中阳光的照射方向不断变化,形成了各种不同的造型光。这幅《披     

中国飞机设计师列传（10）——李明（1936-）

在举世瞩目的建国50周年大庆盛大阅兵中，由132架各类战机组成的10个空中梯队横空出世，依次通过天安门广场上空，接受了党和人民的检阅。十分引人注目的是，人们看到一架大型空中加油机拖着两根加油管与两架受油机编队飞行的场面。这是我国自行研制的加油机、受油机首次公开亮相。这两架受油机是由我国自行设计制造的歼8B飞机改进而成的。1986年，两院院士、沈阳飞机设计所总设计师、歼8Ⅱ总设计师顾诵芬奉调进京工作，李明接任飞机总设计师一职。李明在发展我国歼击机系列上，做出了杰出的贡献。在歼8B受油机的研制上，也有他的一份辛劳。     

关于试行教育实习混合编队方式的探讨

教育实习是高等师范院校具有明显师范性质的独立类课程，是高师教学计划的有机组成部分。它在形成师范生合理的知识、能力结构，确保高等师范培养规格方面具有特殊功能。为适应新的形势，提高教育实习的效益，我们有必要对教育实习的组织和实施进行研究。本文试图通过惠州大学理工学院两年来实行混合编队实习的阶段性经验，来探讨教育实习方式的改革与教育管理、教育质量的关系，为现阶段教育实习改革提供参考。一、试行混合编队教育实习的背景当前教育实习的常见模式主要有集中实习方式和委托实习方式。集中实习方式也叫常规实习，是将一组…     

击沉航母,只用六招

在美国流传一句话:美国打天下靠海军,海军靠航空母舰。然而,美国航母也有其"弱点"、"死穴"。现在,我们来说一说攻击航母的六种方法。     

基于双模式模型预测控制算法的多智能体编队控制

在对多智能体的编队控制上,当输入和系统状态受到约束时,模型预测控制算法比传统的输入输出反馈线性化控制算法具有显著的优势,但传统的模型预测控制算法需要在线优化控制,从而导致巨大的在线负担.为减小这种在线负担,提出一种双模式模型预测控制算法.该算法使用模型预测控制器对控制变量进行在线优化,使得未来某时刻的系统状态进入终端约束集内;此时将系统状态作为输入输出反馈线性化控制器的输入,将系统状态驱动到稳定值;在目标函数中加入避碰函数来有效避免邻近多智能体间的碰撞.仿真结果表明,当输入和状态受到约束时,双模式模型预测控制算法在对多智能体编队控制上比仅使用输入输出反馈线性化控制算法具有明显的优势.     

充满魅力的航模编队

航模编队,顾名思义就是由两架以上模型飞机在空中组成的飞行编队。操纵者和模型飞机的数量越多,编队越整齐有序,飞行就越精彩,当然难度也越大。从某种意义上说,航模编队比真机编队难很多,因为操纵者只能通过地面遥控,间接完成动作。浏览国内外航模编队的报道,会发现其出现背景和发展基本都遵循相同模式：     

对混合编队实习模式与体育教育实习多元化的探讨

现行教育实习的形式有集中实习、分散实习、委托实习和混合编队实习等.研究表明,混合编队教育实习具有多专业协作、节省资源、培养学生自主自立等优势,成为一种较为理想的、且具有可操作性的实习模式.多元化体育教育实习方式要打破集中时间、固定地点的一元化的毕业前教学实习模式,必须将学生的大学学习生涯与学校、与社会、与单位的体育活动广泛联系,参与不同领域的实践活动,使其成为现代社会体育的合格人才.     

基于混合编队教育实习模式研究

本文对混合编队教育实习模式进行研究,提出混合编队教育实习的优势与不足,并对如何完善混合编队教育实习模式提出建议。