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针对多旋翼无人机目标的识别问题,提出一种基于伽柏(Gabor)变换的瞬时频率估计与快速傅里叶变换(FFT)相结合的微多普勒特征提取算法。首先建立多旋翼无人机旋翼回波模型,并通过仿真分析叶片数目、旋翼转速和初始相位等参数对微多普勒特征的影响,利用Gabor变换得到时频特征。在此基础上通过瞬时频率极大值法提取微多普勒频率,并对瞬时频率采用FFT提取旋翼数和转动频率,从而获得叶片长度估计值。实测数据验证了该算法较为准确地提取无人机的微多普勒参数。 相似文献
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《考试周刊》2018,(95)
初中生的英语教学的难度相较于小学来说有了一个较大幅度的提升,并且在教学内容、教学方式、教学目标、教学手段、教学模式等方面都会有一个比较大的改变,这就会导致很多的初中生在乍一入初中英语教学中会感受到力不从心或者备受打击,这严重影响到学生的英语教学效果与英语教学效率,给教师的教学与学生的学习都带来巨大的困扰。但是有一点从未改变的是从小学到初中,教师的课堂反馈的教学方法一直没有变。教师利用课堂反馈一方面能够及时地获取学生对于教师讲过的知识的即时反馈,对于教师的教学方式等的调节有着指向作用;另一方面,教师利用当堂反馈能够十分及时有效地解决学生的疑难问题,并且能够及时地调整教学策略等,缓解课堂的气氛,调整学生的心态,对课堂教学进行回顾与反思,促进高效课堂的发展。本文就从当堂反馈在初中英语教学中的具体应用来展开分析说明。 相似文献