火箭深弹电瞄模糊控制器研究

根据火箭深弹电瞄数字控制系统的特点，以阶跃信号为参考输入研究设计了一种火箭深弹电瞄模糊控制器。计算机仿真结果表明：该模糊控制器设计合理，系统的性能指标比原火箭深弹电瞄有一定提高，有较高的应用价值。     

基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计

开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器,实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。     

位置随动系统的T-S模糊控制研究

1.引言 位置随动系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对位置指令的准确跟踪,被控量一般是负载的空间位移,当给定量随机变化时,系统能使被控量准确无误地跟随并复现给定量。因而所用的控制器就显得很重要。传统的控制方法一般都是将系统设计成典 2型,但得到的控制结果却不令人满意,主要的原因是超调较大。本文利用 T－ S模糊控制代替 PID控制器,仿真研究表明采用模糊控制后可以兼顾快速性、平稳性等控制性能指标。 2. T－ S模糊系统 自从 1974年英国的 Mamdani首次将模糊逻辑用于蒸汽机的控制后,…     

太阳能追踪系统的设计

本文介绍了太阳能跟踪系统的设计思路及其硬件结构和源代码.该系统通过四象限光敏传感器探测太阳的位置,通过微处理器S TC89C52控制水平方向和垂直方向两个步进电机的运行,使得太阳能板面与太阳光线始终保持基本垂直,提高了太阳能电池板的效率.     

Analysis of 3D curve expansion of conical oscillating tapered roller follower cam with

This paper focuses on the analysis of running conditions and machining processes of conical cam with oscillating follower. We point out the common errors existing in the design and machining of the widely used plane expansion method of conical cam trough-out line. We show that the motion can be divided into two parts, i.e. the oscillating motion of oscillating bar and the rotary motion of oscillating bar relative to the conical cam. By increasing the rotary motion of oscillating bar, the motion path of tapered roller on oscillating bar （i.e. contour surface of conical cam） can be expanded on the cylinder. Based on these analyses, we present a creative and effective designing and machining method for 3D curve expansion of conical cam with oscillating follower.     

变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用

该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制三种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。     

石头河水电站CT-40型调速器技术改造

石头河水电站3#机组采用的是CT-40型机械液压调速器,它的调节系统性能差,自动化程度低。为了彻底解决这些问题,对3#组CT-40调速器进行了改造,实现了机组的自动控制,提高了机组的稳定性、安全性和可靠性,促进了水电站的技术水平提高,为实现水电站的计算机监控创造了条件。     

非比例循环载荷下的随动强化律

对于４２ＣｒＭｏＡ钢的非比例循环实验，讨论了几个随动强化律的适用性，其中包括Ｐｒａｇｅｒ、Ｚｉｇｌｅｒ、Ｃｈａｂｏｃｈｅ、Ｍｒｏｚ和Ｔｓｅｎｇ－Ｌｅｅ强化律。分析表明与双曲面本构模型相关的Ｍｒｏｚ和Ｔｓｅｎｇ－Ｌｅｅ强化律能给出较好的预测。文中还给出了一个简化的双曲面本构模型     

基槽自动钎探机传动系统的研究

本文根据基槽钎探机的设计和使用要求,指出了先期开发的钎探机存在的问题,提出了具有自动提升机构和随动砧铁的传动方案,并分析了提升机构和随动砧铁的结构原理和工作可靠性条件.     

全数字小功率随动系统实验平台

介绍全数字小功率随动系统实验平台的构成,包括硬件、软件、实验管理及相关技术、实验项目,详细介绍了小功率随动系统位置控制综合实验.实验平台为学生进行综合实验环节提供了基础,可作为建设自主创新实验平台的典型范例.