基于遗传计算模糊PID的数字随动系统设计

针对计算机控制系统课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,开发了以TMS320F28335为主控芯片的数字随动系统控制器。实现了遗传计算模糊PID控制算法在微控制器上的应用。上位机软件采用MFC程序设计编写,实现控制器与PC机的串行通信,将给定量与反馈量在PC机上进行波形和形态显示,便于更直观地对其控制性能进行分析。实验结果表明,实际控制效果与Matlab仿真有一定的差距。遗传计算模糊PID控制与PID控制相比较,系统的稳态性能增强,动态性能减弱。仿真与真实系统的对比可以使学生对理论与实际有更加直观的认识和深入的理解,能够取得良好的学习效果。     

设计型实验设备的设计与开发

对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。     

直流电动机位置随动系统动态性能的分析

首先对直流电动机位置随动系统的工作原理进行了解释,然后建立了直流电动机位置随动系统的控制模型,最后通过实例比较了其不同参数下的动态性能并做出了分析。     

数字随动控制实验系统的开发

介绍了数字随动系统的结果及原理，然后结合传统PID的控制原理，介绍了一种参数自调整的PID模糊控制器。开发了一套能在线调整PID参数的模糊控制方法的软件，并分别将它和传统的PID控制器作用到数字随动系统中。对二者的控制结果进行了比较。     

随动系统实验装置的数字化改造

详细介绍了该实验室原有随动系统的数字化改造工作.改造后的实验装置不仅保留原装置的功能,而且新增了数字随动控制、网络化控制和计算机控制等具有明确实际工程应用背景的实验项目.具体介绍了数字化改造方案,扼要给出了直流电机转速计算机控制实验和网络化控制实验.     

真武侠2.5D《苍生OL》游戏前瞻

①登录自己的QQ秀。 ②点击“乐园”→“趣味秀”。 ③单击“聊天随动表情专区”。     

太极拳眼法原理

眼法为眼的使用方法.太极拳的门派很多,对于眼神的训练各说不一.陈家认为必须注视中指尖,而杨家、吴家则认为注视食指和大拇指尖.习练太极拳的目的是保健养生,练拳时目光随动作移动,有助于调节视神经,而且可以进一步完成练神、意、气的功夫.意与气合生劲,劲由神发,则无坚不可摧.养生之人不但不发劲,而以此劲合于筋骨血脉之中,与"六神"合为一体,达到"形神合一"的境界.     

温暖行程心随动 静待金地花香浓——香港学习收获谈

正上篇:温暖行程心随动一、温暖香港行有机会在严冬来香港学习,我的第一个感受便是"温暖",不仅是如沐春风般的身体的温暖,也有聆听多位教授专业引领的精神方面的鼓舞,有看到几位专家团队为我们讲座时默契配合的感动,也有看到情绪管理短片后懂得感恩的会心一笑,有参观多所学校     

一种转向随动大灯的研发

为了提高汽车的行驶安全和降低驾驶员劳动强度,根据已有车灯,结合笔者经验,采用创新方法,创造性提出汽车灯光自动调节装置的方案。该方案能够根据驾驶员不同的操作指令及时准确的自动调整远近灯光位置;同时,灯光照射角度能够随着方向盘角度的改变作出相应的调整,不仅解决了驾驶员在夜晚开车时经常操作手动开关进行变光的问题,而且也能减少驾驶员眩目。降低驾驶员操作步骤,减轻驾驶员疲劳程度,提高汽车夜间行驶的安全性。