一种车削工艺的可行性研究

为了提高曲轴连杆的加工质量,降低加工成本,针对曲轴连杆结构特点,提出了一种同时实现曲轴连杆的曲轴颈和连杆颈加工的新型车削工艺,并从车削工艺和工艺装备结构改造两个方面进行了可行性论证。     

导弹发射装置随动系统实验平台构建

针对教学和科研的需要,设计并实现了导弹发射装置随动系统实验平台。该实验平台技术先进,可扩展性强,便于学生自主创新,有利于培养学生的科研素质和综合能力。介绍了实验平台的硬件和软件的设计及实验项目。     

基于DSP的数字火控随动系统设计

文章给出了一种基于TMS320VC5410 DSP芯片的数字火控随动系统的设计方案.该系统通过CAN总线接收上位机的位置指令,在DSP中进行控制算法的计算,并通过伺服驱动器控制电机,从而完成了整个火控系统的位置环控制.该系统克服了传统模拟式伺服系统的精度低,无法完成复杂控制算法等缺点,使伺服系统的品质指标得到了极大提高.本系统实际运用于国营497厂的车载35高炮中,取得了良好的控制效果.     

用于自控教学的位置随动系统的设计与实现

本地本实验室自行研制的“小功率位置随动系统”的稳定性和稳态精度进行了分析、研究,同时,通过计算机对该系统进行了仿真。仿真结果表明：用计算机辅助设计和分析控制系统与手工或模拟分析方法相比,具有计算方便、速度快的优点,该控制不但可用来研究线性定常系统、分析系统参数变化对系统性能的影响,并且对非线性系统,时变系统等复杂系统也可进行分析和计算。     

小功率位置随动系统的PID校正仿真设计

采用了Matlab／Simulink仿真软件和Multisim2001仿真软件,对小功率位置随动系统进行了PID控制器的校正仿真设计。仿真结果表明,这两种设计方法不仅方便快捷,而且校正效果令人满意。     

小功率随动系统中模拟校正装置的数字化设计与实现

针对计算机控制技术及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及对工科学生实践能力培养的需要,在XSJ-II型小功率直流随动系统平台上开发了可进行数字位置随动实验的单片机控制器,建立了模拟校正装置的数字化模型,为了减少信号调理带来的误差,采用了线性参数标度变换。设计的单片机控制器既可以有效地替代小功率随动系统中的超前校正装置,实现数字位置随动控制,又可以脱离XSJ-Ⅱ平台对基于数学模型的被控对象进行控制。为了便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态显示。教学实践表明,学生的学习主动性有了很大的提高,不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且提高了学生的动手实践能力。     

ASIMPLETWO－SURFACEMODELFORTRANSIENTHARDENINGOF2014－T6ALUMINIUMALLOY

发展了一个以Ｍｒｏｚ随动强化律为基础的简单的双曲面本构模型，以模拟循环载荷下材料的瞬态强化和软化性能，只需少量的材料常数．作为例子，对２０１４－Ｔ６铝合金的瞬态循环强化做了较好的模拟     

利用RTW和数据采集卡实现随动系统实验平台

在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW(real time windows target)实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能.其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要.     

振动测量中霍尔位置传感器特性自标定

为实现对象等幅振动条件下对测振传感器进行传输特性的自标定,提出以对象振动幅值为位置参考点、在振动测量过程中实时标定传感器传输特性的方案,并通过采用位置随动机构,定时控制霍尔模拟位置传感器与被测对象振动方向平行等距离移动,在每个位移点上测量传感器输出电压信号的幅值,实现对象等幅振动条件下霍尔位置传感器位移—电压特性的实时自标定的实验方法,该方法对于特定对象的振动测试具有一定的参考价值.     

基于视觉识别的随动机械臂实验装置设计

为了使机械臂适应智能制造业高灵活度的要求和不断变化的场景需求，该文设计了一套人机结合的实验装置。该装置使用双摄像头采集图像，嵌入式核心模块处理人体手臂动作图像，提取标识点，确认坐标值并将其输入运动数学模型。基于模糊控制理论驱动4个小型直流伺服电机，实现4自由度的机械臂随动功能。该装置可作为机器人工程和智能制造工程等专业的实验教学设施，有助于帮助学生深入理解控制理论，并提高学生的动手能力。