7R机械臂的研制及用于实践教学的探索

近年来,以机器人为研究对象开展实践教学活动备受关注。针对当前高校人才培养目标及新形势下的机器人技术人才培养需求,开发了一种具有7个回转自由度的冗余关节式教学机器人。通过分析其工作原理和传动特点,详细设计了该7R教学机器人的机械结构和控制系统。该7R教学机器人可以带动末端执行器按照预设的轨迹、位置和姿态要求完成相应的动作,如码垛、装配、避障等操作。在此基础上,结合现代机器人实践教学特点,并考虑到面向不同层次、不同对象的实践教学内容及教学模式,从认知训练、基础操作训练以及综合与创新训练等方面,规划了一系列的实践教学项目,有利于学生开拓视野,培养技能,提高学生自主学习、综合素质及创新能力。     

基于粒子群算法的多无人机任务分配

多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化。该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果。     

多MRL标准下的全国农残数据对比可视化方法

针对全国农残检测数据不同地区间、多种MRL标准下判定结论间的数据对比分析需求,提出一种地理位置相关的多重放射环可视化方法。该方法首先基于GIS方法指代各部分检测数据所在地区,借鉴气泡图形式通过图元大小映射各地区检测样品采样量,以及借鉴饼图形式通过扇区比例映射样品中检出不同毒性农药的比例关系,并提出并行环方法,映射各地区的检测数据在不同MRL标准下的超标结论对比情况。实验结果与领域专家的评价表明,该方法能有效提高全国农残检测数据的分析效率,可实现不同地理位置、不同检出结果判定类别间的对比分析。     

Perl & R在语料库语言学中的应用

语料库语言学需要从大规模文本提取语言特征,通过量化分析研究语言规律。现有语料库工具过于注重索引和检索功能,无法开展涉及复杂统计的多因素分析。通过3个基于语料库的研究实例,探讨编程语言Perl和R在研究方法层面的应用。结果表明,Perl和R能够处理大规模文本,进行多变量统计与可视化分析,可以弥补现有语料库软件的不足,帮助研究者分析数据与验证假设,为后续定性研究奠定基础。     

初生期创业企业商业模式预评价指标体系构建研究

鉴于当前初创企业商业模式预评价的理论和实践难题,本研究综合运用R-聚类和变异系数分析等多种定性和定量研究方法,建立了定量的、层次化的初创企业商业模式预评价指标体系。该指标体系共包括目标层、准则层和指标层等三个层次,以商业模式竞争力为目标层,以创新度、成长度、效率度、稳定度、盈利度、区隔度、包容度等为准则层,并包括新颖性、差异化程度等29个指标层衡量指标。本研究丰富了商业模式预评价研究,在当前多样化、分散的商业模式预评价研究中建立起了初步的沟通桥梁,为初创企业在诸多商业模式潜在预案中做出抉择提供了可操作的评价指标体系依据,有助于商业模式理论研究和实践探索的深入。     

政府R&D经费投入与科技型中小企业技术创新效率——基于河北省新三板上市企业的经验证据

基于河北省新三板挂牌的60家科技型中小企业2014—2016年研发活动的面板数据,利用随机前沿分析方法构建超越对数生产函数形式的SFA模型,实证测度政府RD经费投入对科技型中小企业技术创新效率的影响程度。研究发现,政府RD经费投入对企业技术知识产出具有轻微的负向作用,对创新产品市场化产出的正向激励作用有限,政府RD经费投入对企业RD资金投入存在挤出效应;企业RD资金投入对企业技术创新效率的提升具有显著的正向激励作用,企业RD资金投入要比RD人员投入更有利于科技型中小企业技术创新效率的提升。     

《飞机性能工程》精品课程网站的设计与建设

当前部分精品课程网站存在技术陈旧、管理复杂等弊端.《飞机性能工程》精品课程网站内容上突出课程特色,较多应用互联网新技术,并包含后台程序优化管理.实践证明,网站取得良好教学效果,得到学生的积极评价,也为其他精品课程网站建设提供了一种较好的参考方案.     

在R＆D经费投入中政府和企业行为的最优组合

本文首先通过对政府和企业在R＆D经费投入上的行为组合博弈分析得出,政府和企业在R＆D投资结构中的变化过程表明：有效的R＆D激励政策工具,可以刺激企业加大R＆D投资,成为投入的主体。然后提出政策建议,政府应用税收、技术需求、技术供给、金融服务有效的政策工具,可以激励企业投资R＆D。     

手工编程加工圆柱面上任意形状等距导轨探讨

利用R参数编制宏程序在数控加工中有有着至关重要的作用.文章以圆柱本体加工上下螺旋导轨面零件为例,介绍了宏程序的编制方法和它的使用效果.     

试析飞机技术状态管理中的要点

随着信息技术的发展和计算机的普及,我国航空工业在信息技术领域取得了显著成绩,这就为在飞机研制和使用过程中引入基于计算机技术和网络技术的技术状态管理提供了条件。技术状态管理是一门系统的管理学科,也是重要的质量管理手段,随着现代飞机技术指标、研制程序和使用过程复杂程度的提高,对飞机技术状态进行科学的管理非常有必要,其对于保证飞机生产过程的有序进行、确保产品质量具有重要意义。本文将对我国航空企业应用技术状态管理的必要性和可行性进行分析,并对飞机技术状态管理要点做出探讨。