基于象素级别和帧级别的背景更新算法研究及实现验证

讨论在复杂动态环境中基于象素级别和帧级别的背景更新算法及其实现验证.该算法可以对多种复杂的背景进行累积更新,通过实验验证表明该算法具有计算量小、运行速度快等优点;同时可以克服许多恶劣条件,包括虚影、摄像机的晃动和急剧的光线变化等.而且该算法可以用于实时监控跟踪领域,有效提高实时监控跟踪效率,也可以用于其他计算机视觉和视频分析应用领域.     

一种基于Harris角点特征精确匹配的图像拼接方法

提出了一种基于Harris角点特征的精确匹配方法。该方法首先提取参考图像及待拼接图像中各自的Harris角点点集,并计算出这2个点集间每对点的圆形邻域图像的相关系数;再通过提取各个角点邻域的Hu矩特征,获得了该特征下每对点的相似程度。将不同特征下的相似度进行归一化并融合,构造出2个点集间,每对点的相似度表。在此表的基础上,优化匹配结果,使得匹配点对的总体相似程度高,从而得到精确匹配。由于Hu矩特征具有旋转及尺度不变性,因此提取出的角点特征能够较好地抵抗常见的图像变换。最后,实现了一套包括图像预处理、图像对齐与匹配等诸多模块的图像拼接系统。通过实际操作表明,该方法的图像拼接效率较高,有较好的鲁棒性。     

同方向简谐运动的合成研究

基于数学的三角函数方法和物理的旋转矢量方法从理论上对同方向简谐运动的合成进行研究,采用计算机的仿真模拟和物理实验演示等方法对同方向简谐运动的合成进行验证。     

基于项目教学法的温度检测在传感器与检测技术中的应用

针对传感器与检测技术的实践性以及社会对具有实践技能人才的迫切需求,提出项目教学法。以温度检测为例,介绍热电偶、热电阻、集成温度传感器AD590、数字温度传感器DS18B20的特点和应用电路,设计从项目确立、调试电路,到撰写总结报告等的项目实施过程,旨在提高教学质量,培养学生专业素质、创新意识和实践能力。     

基于图像处理的工件检测

研究了基于图像处理的工件轮廓检测技术的流程及算法,通过图像滤波、图像增强、阈值分割、边缘检测、边缘定位和参数测量及拟合等一系列算法,可以测出被检测工件是否符合要求及其误差范围。     

基于线阵CCD的车轮表面缺陷检测系统的图像预处理研究

介绍了车轮表面缺陷在线检测系统的工作原理和结构组成,对荧光磁粉的激发光谱和发射光谱以及UV(紫外)LED的发光特性进行了分析和研究,重点介绍了缺陷检测系统的数字图像处理和模式识别技术。经过高精度线阵CCD提取的检测图像,通过采用图像增强、平滑去噪、边缘提取以及二值化等方法,可以有效的识别出可疑的缺陷,完成缺陷在线检测系统的识别报警等。     

生物毒性检测技术在农产品检测中的应用研究

应用发光细菌生物毒性检测技术对农产品的小白菜样品、罗非鱼样品和大米样品进行生物毒性检测,结果表明:样品中毒性物质的浓度与发光细菌的相对发光度呈现较好的负相关性,发光细菌生物毒性检测法可以作为一种快速的毒性筛查技术应用于农产品安全检测。     

复杂场景中并行碰撞检测算法的研究

碰撞检测在机器人运动规划、虚拟环境、分布交互仿真中都起着重要作用．随着虚拟环境的几何复杂性及现代CPU并行处理能力的增加。为实现快速精确的碰撞检测,并行技术开始广泛地应用于碰撞检测算法中．本文介绍基于并行技术的碰撞检测算法,并着重对已使用的各种并行技术进行了分析比较．     

主应力轴旋转情况下土的各向异性理论研究进展

从理论方面,对国内外主应力轴旋转情况下土的各向异性研究进行了对比和总结,并提出了一些研究建议。指出在理论方面,应当对屈服面方程采用应力分量表示的模型在三维空间里进行屈服面性状的描述,同时考虑不同加载方向下屈服面的变化特性以及旋转硬化的问题,并应开展对加载方向变化时土体屈服面变化特性的实验研究及理论验证。     

O-200kPa气动控制信号检测系统的设计

为检测气动执行器常用控制信号0-200kPa气压,设计了基于MSP430单片机和压阻式压力传感器MPX2200的气压检测系统．阐述了检测系统的软硬件设计,给出了MPX2200恒流源电路和放大倍数可调的两级放大电路,介绍了软件设计中的标度变换、分段插值和中值滤波方法．该系统在电路设计上选用仪用放大器、单片机自带AD转换器,所用元器件少、功耗低、精度高,可广泛应用于智能化、低功耗化的气动执行机构及其元器件的设计中．