过程控制系统综合性实验设计与教学实践

将分散的过程控制课内实验,按其内在联系与顺序进行内容的串联与综合,将Matlab仿真引入过程控制系统实物装置实验,以实测得到的实验对象模型为仿真原型,按照控制系统装置的实际情况构建Simulink仿真模型进行Matlab仿真,再用仿真得到的控制参数选取实验参数。设计的实验包括模型测试、简单系统实验和复杂系统实验,实验手段采用Matlab仿真与实物实验相结合的综合性实验,以提高实验效率与教学效果。以液位串级控制系统综合性实验教学实例,阐述了实验教学方法。     

交流伺服电动缸在地震模拟振动台中的应用

交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件——交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的模拟仿真输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。     

机房实验教学管理系统学生状态监控的设计与实现

针对传统的机房教学管理软件在计算机实验教学管理过程中遇到的问题,以在教学及考试过程中对学生上机状态、上机行为进行监控为目的,研究和探索监控方法和实现技术。     

基于传感网的流体测控实训系统研究与开发

基于无线传感技术,在专业原有过程控制实训室的基础上设计了一套采用传感网实现的流体测控实训系统.该实训系统不仅将传感技术、通信技术、嵌入式技术及控制技术融于一体,而且还引入了虚拟仪器技术.整个系统结构清晰、扩展灵活,有助于大学生了解现代传感技术及其在流体测控领域中的应用.     

应用型本科的电气控制与PLC技术实验装置设计

电气控制与PLC技术是一门实践性很强的课程,实验环节在整个课程教学中占据重要的位置。面向应用型本科教育,设计了一种新型的实验装置,介绍了可完成的实验内容和项目。该装置更贴近工业现场的实际情况,实践性强,开放性、综合性好,能够更好地培养学生的工程实践和科技创新能力。     

基于串级控制的实验教学用稳压电源

在电源主电路中利用三极管集电极-发射极间的等效电阻作为LM317调节端可变电阻,解决了宽范围输出电压源中运算放大器需要较高电压供电的问题,并采用二档自动调节LM317输入电压的方法和电感负载保护电路,降低了故障率;以8位微控制器AT89S52为核心构成串级控制系统,提高了输出电压的响应速度和控制精度;设计了LCD实时显示和键盘、编码器输出电压设定电路,操作方便,减少了操作时间,适应了实验教学需要。     

想象过滤与建构控制——萨义德《东方学》的教育想象

人是多面性和复杂化的异样存在。不同的地缘性存在、文化性存在和价值性存在及其不同群体在社会政治经济文化资本权力上的不同,使得双方的交往互动表现出建构或被建构、殖民或被殖民、主导或被主导的权力话语或文化霸权特征,教育亦如是。在既有的教育生活世界中,我国教育领域教师与学生、学校与教师和政府与学校三重基本关系之间也存在着想象与控制。可以以师生关系为范例阐明两相关系的基本样态、合理抉择及其和谐关系构建下的可能路径。     

WPT-based modal control on distributed structures with MRF-04K damper

The magnetorheological (MR) fluid damper-based semiactive control systems have received considerable attention for protecting structures against natural hazards such as strong earthquakes and high winds. In this paper, a novel modal controller using wavelet packet transform (WPT) is proposed for the vibration control of distributed structures. In the proposed control system, the WPT method is utilized to decompose the acceleration measurement and select the modes containing most of the WPT energy component as the dominant modes. Then, a modal controller is designed to control the dominant modes and the optimal active control force is solved. Finally, Clipped-optimal con- trol law is adopted to determine the voltage applied to each MR damper. A Kalman-filter observer, which estimates the full controlled modal states from local accelerometer feedbacks, is designed for rendering the controller to be more applicable to distributed structures with a large number of degrees of freedom. A numerical example of a stadium roof structure installed with MRF-04K damper is presented. The effectiveness of the controller is evaluated under both Tianjin and El Centro earthquake excitations. The superior performance and adaptability of the controller for versatile loading conditions are demonstrated through the comparison with traditional truncated modal controller.     

Stochastic optimal control of first-passage failure for rectangular thin plate vibration model under gaussian white-noise excitations

A rectangular thin plate vibration model subjected to inplane stochastic excitation is simplified to a quasinonintegrable Hamiltonian system with two degrees of freedom. Subsequently a one-dimensional Ito? stochastic differential equation for the system is obtained by applying the stochastic averaging method for quasi-nonintegrable Hamiltonian systems. The conditional reliability function and conditional probability density are both gained by solving the backward Kolmogorov equation numerically. Finally, a stochastic optimal control model is proposed and solved. The numerical results show the effectiveness of this method.     

汉代的社会谣言和谣言控制

我国古代广泛存在的以民歌、民谣、童谣、讹言和流言为代表的社会谣言,作为一种特殊的公众舆论,具有复杂的社会政治和文化背景。汉代统治者重视这类社会谣言及其造成的社会影响,并对之作出积极的政治回应或政策调整。但在一定的社会和政治背景下,汉代统治者也会对社会谣言加以疏导、利用或限制、打击,以维护其统治权威和社会政治秩序。