基于Quanser平台的旋转单级倒立摆控制系统的研究与实现

倒立摆系统的稳定控制是控制理论中的典型问题,在倒立摆的控制过程中能够有效反映控制理论中的许多关键问题,如非线性、鲁棒性、跟踪问题等。文章基于Quanser平台,在Matlab/Simulink中搭建了旋转单级倒立摆实时控制系统,对其进行了建模分析,并设计了PID控制器。从仿真结果可以看出,PID控制器实时控制效果较好,倒立摆摆杆角度响应平滑,抖动小。     

安全用电中接触电阻的界限值

文章从电源中性点接地和不接地的单线触电情况以及测电笔的使用等三个方面分析了接触电阻的计算及其数据,阐明了安全用电中起绝缘作用的接触电阻的界限值。     

广东大众轮滑运动的现状与发展趋势

本文通过文献资料、问卷调查等方法对广东省大众轮滑运动的发展现状进行了研究,结果表明,广东省大众轮滑运动近年来发展较快,参与群体日益壮大,成为大众体育活动中的最受欢迎的项目之一;轮滑运动的参与群体以青少年为主;广东省的轮滑运动将向着休闲化、娱乐化、普及化的趋势发展。     

高校冰上课教学改革与运动性损伤的预防

黑龙江省高校冬季体育教学水平对我国冰雪体育运动发展起着重要的影响作用,高校冰上课大学生运动性损伤的预防与教学改革是关系到我国冰雪运动普及、推广和提升的重大问题。采用问卷调查、文献资料和数理统计等方法对高校冰上课教学现状与冰上课大学生运动损伤情况进行调查与分析。结果表明：高校冰上课教学场地比较充足,但冰面质量较差,冰上课教学时数较少;多数高校以师范教学方法为主,部分学校采用分组、分层次教学方法和游戏教学方法;教师待遇较低,教师参与教学改革的积极性不高等因素,导致冰上课存在大学生运动性损伤发生率较高的现象。提出转变冬季体育教学的理念,将冬季冰上课体育教学提高到塑造大学生健康人格、促进就业的高度来认识,建立冰上课教学奖励机制,完善教学条件、富教学手段、积极预防运动性损伤。     

速度滑冰初学者教学研究

为了普及与推广速度滑冰初学者教学方法,结合多年教学经验对速度滑冰初学者的教学方法进行研究,总结出陆地五步教学法和分组教学法,并提出理论答疑、用轮滑课辅助练习、克服初学者的＂习得性无助感＂等初学者教学中应注意的问题,为速度滑冰初学者教学提供借鉴。     

速度滑冰运动员抗压力能力的培养

承受大赛压力的能力问题已严重影响着我国速滑运动员临场技术水平的正常发挥。温哥华冬奥会日趋临近,中国速度滑冰实现金牌零的突破的愿望越来越强烈,速滑运动员的压力也会随着时间的推移而增加。阐述了速滑运动员的压力表现、成因、调节特点、调节的原则和方法,认为与普通的压力调节不同,速滑运动员的压力调节必须适时地加压和减压,从进行外部施压和提高速滑运动员的内在抗压能力等多方面论述了速度滑冰运动员抗压力能力的培养,以期对速滑运动员积极备战温哥华冬奥会和速滑项目的可持续发展提供借鉴。     

表面肌电分析在速度滑冰中的应用

速度滑冰是黑龙江省传统优势项目,是全运会冬季项目的夺金点。丰富科研监控手段,提高训练科学化水平对提高速滑运动员比赛成绩起着至关重要的作用。通过文献综述法阐述表面肌电技术的基本原理,总结其信号分析在速度滑冰训练监控、评价运动性疲劳和运动康复领域的应用特点。结果表明,表面肌电技术因其评价手段的多样性、合理性和准确性等优势,势必将成为体育科研的重要手段．在璩度滑冰的科研领域有着广泛的应用前景。     

我国优秀女子速度滑冰1000m运动员有氧训练创新探索

有氧训练是提高优秀女子速滑1000m运动员速度耐力的基础,良好的速度耐力基础是提高运动员比赛成绩的关键。研究发现我国优秀女子速滑1000m运动员在比赛600～1000m段落降速较国外运动员明显,表明速度耐力不足是运动成绩不佳的重要原因之一。提出改变训练理念,通过控制有氧训练的强度、有氧训练的比例、有氧训练的质量有效掌握有氧训练的负荷;采用风阻式速度滑冰专项能力训练器、高住低训等新的训练方法、手段,提高我国优秀女子速滑1000m运动员的有氧能力。     

体能与心理因素对短道速滑运动员竞技能力的影响

短道速滑运动员的竞技能力对运动成绩起着决定性作用。认为在构成竞技能力的体能、技能、心理、战术、智能能力及思想品质等诸多因素中,体能能力对运动成绩提高的幅度、提高的速度及最终达到的高度具有决定性的影响和作用,是最活跃、最积极、最具发展提高空间和潜力的因素;其他竞技能力因素则是起着保证竞技水平发挥的作用,其发展提高的空间和潜力是相对有限和相对稳定的。     

高校学生冰上课心理障碍的产生与克服

根据冰上课教学的特殊性、复杂性,对高校学生冰上课心理障碍产生的原因进行分析,从提高教师自身素质和培养学生正确学习动机入手,注重抓好冰上课主要环节的教学,合理选择分层、分组教学方法和手段,坚持循序渐进、因材施教的教学原则。加强对学生自我保护和课堂纪律教育,使学生能够努力克服冰上课心理障碍,学会滑冰的技术、提高技能,确保冰上课的教学质量。