Multi-lagged-input iterative dynamic linearization based data-driven adaptive iterative learning control

This article presents a multi-lagged-input based data-driven adaptive iterative learning control (M-DDAILC) method for nonlinear multiple-input-multiple-output (MIMO) systems by virtue of multi-lagged-input iterative dynamic linearization (IDL). The original nonlinear and non-affine MIMO system is equivalently transformed into a linear input-output incremental counterpart without loss of dynamics. The proposed learning law utilizes the desired trajectory to cancel the influence from iteration-by-iteration variations, as well as additional multi-lagged inputs to improve control performance. The developed iterative estimation law is more effective and also makes estimation of the unknown parameters easier because the dynamics for each parameter to represent are decreased by dividing the system into multiple components in the multi-lagged-input IDL formulation. Moreover, the proposed M-DDAILC does not need an explicit and accurate model. It is proved to be iteratively convergent with rigorous analysis. Both a numerical example and a practical application to a permanent magnet linear motor are provided to verify the validity and applicability of the proposed method.     

Dynamics of a stochastic multigroup SIQR epidemic model with standard incidence rates

In this paper, we consider a stochastic multigroup SIQR epidemic model with standard incidence rates. By using the stochastic Lyapunov function method, we establish sufficient conditions for the existence of a stationary distribution of the positive solutions to the model. Then we establish sufficient conditions for extinction of the diseases. A stationary distribution means that all the individuals can be coexistent and persistent in the long term. Finally, some examples and numerical simulations are introduced to illustrate our theoretical results.     

从青岛市旅游业的SCP分析看城市旅游业发展

本文采用SCP分析方法,分析了青岛市旅游业的市场结构、市场行为和市场绩效。通过对青岛市旅游业的SCP分析,可以看出城市旅游业的发展对于扩大城市知名度、改善城市形象、促进城市间的交流与合作有深远的影响,但是在城市旅游业发展的同时,由于产业组织自身存在的问题,导致旅游业的市场绩效不高,企业的行为不规范。城市旅游业的发展要充分利用城市已有的条件,使产业组织内企业自身的价格行为、营销策略、广告策略以及创新行为等更符合市场的需求,从而实现良好的市场绩效,促进城市经济的发展。本文提出促进城市旅游产业发展的四点建议:1.优化城市旅游业产业组织结构;2.加大城市旅游产品的开发和宣传促销力度;3.进一步优化城市旅游业发展的内外环境;4.加大政府对城市旅游业的宏观调控力度。     

蔡元培在青岛活动述略

蔡元培与青岛有特殊的情谊。他曾于1903年、1929年、1930年、1934年和1935年数次来青。蔡元培力主创办了国立青岛大学,筹建青岛水族馆,并在胶济铁路中学和青岛市立中学发表演说。蔡元培对青岛的高等教育、海洋科学教育事业具有奠基作用。他对青岛基础教育,特别是中学体育美育和中学教师专业素质的提高也极为关垂。     

蔡元培在青岛活动述略

蔡元培与青岛有特殊的情谊。他曾于1903年、1929年、1930年、1934年和1935年数次来青。蔡元培力主创办了国立青岛大学,筹建青岛水族馆,并在胶济铁路中学和青岛市立中学发表演说。蔡元培对青岛的高等教育、海洋科学教育事业具有奠基作用。他对青岛基础教育,特别是中学体育美育和中学教师专业素质的提高也极为关垂。     

向国内知名的高水平综合大学迈进——青岛大学十五改革与发展目标和战略措施

自 1 993年合并组建以来 ,青岛大学的改革与发展取得了重大进展。 2 1世纪初期 ,青岛大学面临难得的发展机遇与严峻的挑战。十五期间 ,发展是青岛大学的主题 ,学校的一切工作、战略措施都必须着眼于加快发展 ,增强实力 ,使学校稳步向国内知名的高水平综合大学迈进     

青岛市农业结构调整的现状、问题与对策

青岛市农业结构在调整中不断优化,2004年在中央一号文件的鼓舞下,青岛市农业结构以农民增收为目标加快了调整步伐。随着我国市场供求关系的变化,青岛市农业结构还存在优质专用农产品比重偏低、绿色食品发展不快、市区间发展不平衡、农产品附加值低和森林覆盖率还偏低等问题。青岛市要积极采取措施,加快农业结构调整,以促进农民增收、推进农业经济的发展。     

青岛市体育传统项目学校发展现状的调查与分析

采用问卷调查法、文献资料法、访谈法和数理统计法在对青岛市77所市级以上体育传统项目学校的规模、分布、师资力量、运动项目的布局、业余训练状况、制约体育传统校发展因素等方面的现状进行调研的基础上,对调研结果进行分析研究,明晰了青岛市体育传统项目学校的现状,并就其发展提出了若干措施和建议。     

番红花在青岛崂山地区露地栽培技术

分述番红花的生物学特性、栽培与管理、繁殖方法、病虫害防治、球茎收获与贮藏，为在青岛崂山地区推广番红花露地栽培技术，满足各地医药部门需求提供科学依据。     

2004～2009年青岛市幼儿体质状况的动态分析

为了解青岛市3-6岁幼儿的体质状况,探讨幼儿体质发展变化的规律及完善国民体质监测网络,对青岛市七区和五市的805名幼儿进行了测试与分析。结果表明：青岛市3-6岁幼儿体质总体状况良好,身体形态方面,男幼儿好于女幼儿,城市幼儿好于农村幼儿,但身体素质发展不平衡,下肢力量和平衡能力有所提高,而上肢力量出现下降。对此,幼儿教师和家长应转变观念,树立＂健康第一＂和教育始于体育的思想,合理安排幼儿的体育活动。