漂角修正的欠驱动船舶航向鲁棒自适应控制

针对复杂海况下欠驱动船舶航向运动的非线性特性和海浪扰动问题,基于漂角修正设计一种反步航向控制器,并结合非线性扰动观测器提出一种鲁棒自适应控制方法。通过非零漂角对航向误差进行修正,利用非线性扰动观测器对艏摇方向存在的海浪扰动进行有效的估计,通过Lyapunov理论证明非线性扰动观测器与控制器结合后闭环系统的稳定性。仿真结果表明,提出的鲁棒自适应控制方法可以有效减小航向误差,提高航向控制性能。     

关于足球联赛的理论保级分数探讨

足球联赛的理论保级分数是每一支参加甲级联赛的球队非常关心的问题,特别是球队实力较弱,成绩不佳的球队,更需要调整策略,争取拿到保级分数。通过建立数学模型,从理论上对上述问题进行探讨。     

我国足球信任危机对观众忠诚度的影响研究

运用文献资料法、逻辑分析法等方法分析在我国足球处于一段信任危机中影响观众忠诚度的根本原因。结果表明：观众的忠诚度主要表现在观众对足球体制、裁判和球员的不满等方面军上;而在这场足球信任危机中足球文化意识薄弱、足球主体的失信、足球资源的分配不公和足球体存在制弊端是造成观众忠诚度低下的主要影响因素。同时提出足协应转变职能、建立健全各项制度等对策。     

从第15届世界杯足球决赛进攻方式的应用看现代足球进攻的特点

本文对参加第十五届世界杯足球决赛第二阶段全部比赛的１６个队进攻方式的应用情况进行了分析、结果表明：简洁、快速、实用成为战术应用的主要趋势；三次以下传球组织进攻的效果明显优于三次以上传球；快速反击被大多数球队采用．并且有新的变化；定位球和禁区角切入或传中成为主要的得分方式。     

第17届世界杯足球赛C组四支球队射门技战术运用的分析

运用观察统计、献资料等方法，对第17届世界杯C组四支球队技战术的统计分析，找出巴西队、土耳其队在射门方面的优势及主要的射门技战术手段，哥斯达黎加队的主要特点和中国队的不足之处。结果表明，巴西、土耳其的射门整体技战术运用手段和方法多样，特别是局部战术配合是主要的进攻方式。     

第17届世界杯足球赛决赛阶段各队进球特征分析

通过对第 17届世界杯足球赛决赛阶段 64场比赛的 15 8个进球特征统计 ,结果表明 ,下半场进球数高于上半场 ,进球主要区域是在罚球区内 ,进球方式是以脚射为主 ,其中抢点直接脚射进球占比例较高 ,由中路发动进攻是进球主要进攻形式 ,各位置进球数最多的是前锋运动员     

亚洲区足球十强赛中国队快速进攻运用情况的研究

通过电视直播观察统计，对中国队4个主客场8场比赛中运用快速进攻情况进行比较研究与分析。结果表明，快速进攻是中国队占据较大优势的一个有效进攻战术手段；抢断技术在发动快速进攻的时机上起着重要的作用；而个人快速突破，中、前场抢断发动快速进攻的效果最佳 。     

信息技术在采掘工作面资产运营管理中的应用

本文主要论述采掘工作面资产运营管理的现状,采用信息技术对采掘工作面资产运营各项内容进行管理的目的、意义和实现方法。采用的关键技术是利用powerbuilder数据窗口对象进行数据处理,实现报表统计,简化程序的复杂度。     

2007年中国女足世界杯运动员身高、体重、年龄特征的比较研究

运用文献资料法、数理统计法等方法,以2007年中国女足世界杯参赛运动员为研究对象,对其身高、体重、年龄及克托莱指数等指标特征进行比较分析。结果表明,亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲运动员在平均身高、体重、年龄及克托莱指数上均存在显著性差异。不同位置的运动员在平均身高、体重、克托莱指数上也均存在显著性差异,但在平均年龄上并不存在显著性差异,其中守门员的各项指标最高。亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲球队不同位置运动员在平均身高、体重、年龄及克托莱指数上则表现出各自的特点和规律。     

中文生物医学关键词-主题词映射表计算机辅助构建与维护机制研究

将自然语言应用到信息组织、标引、检索和分析所需的各种词表中,实现自然语言与受控语言间的互操作,是新一代知识组织系统构建模式。文章围绕“关键词识别与扩充、关键词-主题词映射关系构建、关键词-主题词映射关系更新”3个方面,介绍了中文生物医学关键词-主题词映射表的计算机辅助构建与维护机制,以及系统的功能架构。