足球运动中不同踢球方式摆动腿的运动学特征比较与分析

踢球是决定比赛胜负的主要技术手段之一.其中,脚背内侧踢球、正脚背踢球、脚内侧踢球及脚背外侧踢球是4种最基本的踢球方法.4种踢球方法踢球腿的摆动具有相似性,运动生物力学手段对其进行研究比较发现,脚背内踢球摆动腿的大腿前摆角最大,脚内侧踢球小腿前摆角最小,脚触球时,正脚背踢球与脚背外侧踢球的小腿角速度最快,脚内侧最慢.摆动腿的摆动存在鞭打动作,但不仅仅局限于鞭打动作.     

“屈蹬技术”与短跑动力来源

本文在诠释“屈蹬技术”与髋动力学说内涵的基础上,着重从生理解剖角度分析了“屈蹬技术”与髋动力学说的内在联系。经研究发现：“屈蹬技术”不仅有利于加大支撑腿同侧髋关节的伸展速度与幅度,还有利于加大摆动腿同侧髋关节的屈髋速度,并且髋动力需要“屈蹬技术”做稳固支撑。     

我国女子优秀跳高运动员起跳过程足底压力特征分析

通过对3名女子优秀跳高运动员起跳过程三维摄像和足底压力的同步测量分析,结果显示：起跳过程足底总压强变化呈双峰型;单个传感器上最大压强出现在外侧足跟区的后外侧;各区最大压强大小排列顺序：内、外侧足跟、中间跖骨最大压强位于前4位,内侧足弓、大拇趾区受到的最大压强位于后4位;中间跖骨区累计压强最大,内侧足弓区累计压强最小。     

A medical robot for needle placement therapy in liver cancer

Hepatocellular carcinoma （HCC） is the second most common malignancy in China. As microwave ablation （MWA） is an effective method for liver cancer, a robotic surgical system with ultrasound-directed was designed to assist surgeons on positioning the needles. This robotic system includes a surgical robot with 5 degrees of freedom, a workstation for path-planning and image processing, a conventional 2D ultrasound device, and an electromagnetic （EM） tracking system. Surgery space, clinical operation requirements and optimal mechanical structure are the key factors to be considered in designing a medical robot suitable for use by surgeons. Based on the mechanics of the needle placement robot, we have conducted detailed kinematic analysis, including a combined numerical algorithm and coordinate mapping. Finally, the feasibility of the needle placement robot has been validated by experiment.     

基于运动学、动力学参数的皮艇专项竞技能力评估方法研究

皮艇专项竞技能力的测试评定对于教练员从技术特性上进行训练控制具有重要意义,是科学训练所亟待解决的问题.在总结目前国内外研究现状的基础上,提出了一种基于运动学、动力学参数的专项竞技能力评估方法.结合国家女子皮艇队某一位优秀运动员的测试数据,说明了方法的内在含义.根据评估结果,对该运动员的训练提出了相应的建议.     

男子跳马单臂直体冢原动作技术的运动学分析

以国际级高水平运动员为研究对象，运用运动生物力学高速摄影影片测量的方法，获得了跳马单臂直体冢原动作的运动学参数，并进行了定量分析，为运动训练实践提供了该动作的技术参数及运动技术的生物力学特征。