基于捷联航姿解算原理的微型飞行器自动驾驶仪的设计

提出一种供微型飞行器使用的自动驾驶仪系统硬件和软件系统设计方法。它是基于ARM7-TDMI内核的CPU和CAN2.0B工业现场总线的多处理器并行处理结构,软件上采用前后台式结构,传感器使用MEMS器件。然后又重点对航姿数据的获取方法和控制率进行了研究,设计出用双矢量法改进的捷联航姿解算方案和模糊PD控制方法。     

基于FOC系统的实验教学平台的开发

飞行运行控制(FOC)是航空公司的综合运行管理系统.将FOC系统引入实验室,并对其进行二次开发,构建FOC实验教学平台,探索利用企业生产系统建设实验室的途径.应用客户端/服务器访问模式和数据库管理技术,在FOC系统上附加教务管理子系统、检查评估子系统、模拟练习子系统、动态数据模拟生成子系统,建立了基于FOC系统的实验教学平台.采用“应用服务器”的访问策略和“数据库分区”技术,解决了动态数据模拟生成子系统运行速度慢、效率低等问题.     

中国第一台三自由度飞行模拟实验台的“诞生”与“重生”

清华大学科学博物馆(筹)馆藏有一台1959年研制成功的三自由度飞行模拟实验台,这是中国第一台三自由度飞行模拟实验台。本文主要介绍这台三自由度飞行模拟实验台的“诞生”——它的研制背景和研制经过,以及“重生”——它作为藏品的重新发现。清华大学自动控制系创系主任钟士模教授主持了这台三自由度飞行模拟实验台的研制。作为清华大学重要的科学遗产,这台三自由度飞行模拟实验台的重新发现得益于清华大学科学史系的建立及科学博物馆筹备工作的开展。     

试论叶适诗学思想的主导倾向——从叶适治统与朱熹道统的区别谈起

关于叶适诗学思想的主导倾向,学界的认识莫衷一是,甚至相互矛盾。其原因是,学者对叶适的事功治道统绪于其诗学思想的影响认识不足。在事功＂治统＂的总框架内,叶适将其诗学思想上升到＂诗统＂的高度,并以之来统一古体诗与近体诗的价值标准。兼重诗歌的道德价值和审美价值是叶适诗学思想的主导倾向。     

多目标进场航班调度优化策略研究

对终端区进场航班调度问题,以延误损失和航班序列鲁棒性为目标,建立多目标进场航班调度优化模型。针对建立的模型运用RHC蚁群算法进行优化求解,同时对优化后的序列组进行鲁棒性排序,选出既能够降低航空公司延误损失,又能提高航班序列鲁棒性的优化序列。在仿真验证中,RHC蚁群算法策略与FCFS策略相比,延误损失降低21%。表明RHC蚁群优化策略能够大大降低航空公司的延误损失,提高航班序列的鲁棒性,从而降低管制员工作负荷。     

基于加权马尔科夫的航班延误预测研究

航班延误问题是大型枢纽机场运行管理的一个难题,针对这个问题建立基于加权马尔科夫链的定性定量预测模型,在传统马尔科夫的基础上引入加权的概念,并结合定性与定量方法进行综合预测。定性预测航班延误的升、降趋势;以延误率为依据,将延误状态分为4个级别,定量预测下一时间段的延误状态。两种方法相互检验、相互补充。结合某机场实例进行验证,实验结果表明:模型计算方便,能有效预测航班延误情况,为机场管理提供决策依据。     

浅谈强化理论在乘务组飞行管理中的应用

强化理论的应用是做好乘务组飞行管理可资借鉴的手段和方式,应用强化理论有利于提高服务质量和工作效率,促进航班工作的正常运行.针对目前乘务组特点,合理使用强化理论的多种方式,可以在乘务组飞行管理中实现正向目标的达成.强化理论在民航服务岗位基层管理中的应用还有应注意的各项技术性问题.     

一种多功能先进刀具的研究

在现代零件车削加工生产中,提高加工质量与效率,降低生产成本,是生产者着重考虑的问题。以一种多功能高速切削内孔的先进刀具为研究对象,展示如何改善刀头切削条件、提高刀头强度,改善排屑和散热条件,降低切削力,进而提高车刀耐用度,提高切削用量,实现高速强力扩孔、镗孔的高效组合车削,达到提高生产效率、降低加工成本的目的。     

民航院校飞行大队文化建设的实践与探索——以中国民航飞行学院新津分院飞行二大队为例

文化建设是全面实施素质教育的有效载体,大力加强和建设飞行大队文化是飞行大队内涵式发展的必然要求。文章结合中国民航飞行学院新津分院飞行二大队的实践。论述了飞行大队进行文化建设的必要性,实际做法与取得的效果。     

The effect of leg kick on sprint front crawl swimming

Abstract

The aim of this study was to examine the influence of leg kick on the pattern, the orientation and the propulsive forces produced by the hand, the efficiency of the arm stroke, the trunk inclination, the inter-arm coordination and the intra-cyclic horizontal velocity variation of the hip in sprint front crawl swimming. Nine female swimmers swam two maximal trials of 25 m front crawl, with and without leg kick. Four camcorders were used to record the underwater movements. Using the legs, the mean swimming velocity increased significantly. On the contrary, the velocity and the orientation of the hand, the magnitude and the direction of the propulsive forces, as well as the Froude efficiency of the arm stroke were not modified. The hip intra-cyclic horizontal velocity variation was also not changed, while the index of coordination decreased significantly. A significant decrease (13%) was also observed in the inclination of the trunk. Thus, the positive effect of leg kick on the swimming speed, besides the obvious direct generation of propulsive forces from the legs, could probably be attributed to the reduction of the body’s inclination, while the generation of the propulsive forces and the efficiency of the arm stroke seem not to be significantly affected.