人体惯性参数的实测生物力学研究

人体惯性参数是进行生物力学分析、人类工程学等工作时均需要的人体基本参数。通过活体的实际测量 ,比较中国人体惯性参数和国外人体惯性参数所计算人体总重心位置的差异 ,经统计学数据处理来验证中国人体惯性参数的可靠性 ,研究表明 :中国人体惯性参数比国外人体惯性参数更加适应中国情况 ,应对中国人体惯性参数推广应用     

三线扭摆法测刚体转动惯量所用近似方法的分析

分析在推导转动惯量的测量公式时采用的近似方法和其对测量结果带来的影响，指出减小其影响的途径。     

Optimal design of Stewart platforms based on expanding the control bandwidth while considering the hydraulic system design

We proposed an optimal design method to expand the bandwidth for the control of large hydraulic Stewart platform. The method is based on generalized natural frequency and takes hydraulic oil into consideration. A Lagrangian formulation which considers the whole leg inertia is presented to obtain the accurate equivalent mass matrix. Using the model, the effect of leg inertia and the influence of design parameters on the generalized natural frequency are investigated. Finally, numerical examples are presented to validate and confirm the efficiency of the mathematical model. The results show that the leg inertia, especially the piston part plays an important role in the dynamics. The optimum diameter ratio of the base to the moving platform is between 2 and 3, and the optimum joint angle ratio of the base to the moving platform is about 1. The smaller joint angles and a longer leg stroke are favorable for raising system frequencies. The system oil should be preprocessed for large platforms with a requirement for good dynamic performance.     

转动惯量的计算方法

应用微元法给出了在三维欧氏空间中质量曲线和质量立体对任意一条直线的转动惯量的计算公式,并给出了对坐标轴的转动惯量的简化计算公式。     

MEMS固体化学微推进阵列的微冲量测试技术

为了评价MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)固体化学微推进阵列的推进性能,对其单元微冲量的精确测试显得尤为重要。在传统冲击摆的基础上,考虑微推进器推力和燃气射流冲击力之间的比例关系,设计了一套适用于MEMS固体化学微推进阵列单元微冲量的间接测试装置,并成功用于6×6规格(单元集成度为36个/cm²)微推进阵列的实际测试中。结果表明:典型实验数据下的待测微冲量为2.5442×10-4Ns,相对误差小于5%;实测8个单元的微冲量平均值为2.5574×10-4 N·s,相对偏差较小,具有很好的重复性。      

一种改进的遥感热惯量模型初探

本文改进了遥感热惯量模型,考虑到植被因素的影响,在植被覆盖区,使用双层模型中的土壤热能量平衡方程,同时在热传导方程的边界条件中引进显热通量和潜热通量,使热惯量模型的应用范围从裸土扩展到植被覆盖区.通过顺义地区的MODIS影像数据和同步野外测量数据对此模型进行验证,所获得的热惯量值与实测热惯量值进行比较,结果表明改进模型的实用性和可行性.     

直线摆动式散货装船机的惯性力分析

直线摆动或散货装船机是一种高效连续输送机械。本文将它简化为力学模型,进行运动学的分析,并导出在各种工况下各部件和被输送物料惯性力分布的普遍公式,同时对一个实例的一种工况给出了计算结果。本文的分析方法、公式和结果可供同类型机械的研制、设计者参考。     

王怡的单脚背飞扣球技术特征

本文通过摄影、测试、解析得出：单脚背飞和球的球速比正面扣球球速快的优势．３名单脚背飞扣球队员中，王怡助跑速度适宜，腾起角合理，较好地利用身体的前冲力量，使空中位移增长，有较充分时间做空中转体击球动作．从而使她转体利落、连贯、完整、协调．能运用转体的惯性．增加击球时手指掌的加速度，通过比较，王怡的单脚背飞扣球技术、动作合理完整、协调，可称为优秀的单脚背飞和球手．     

对跳投技术生物力学特征之探析

本文运用生物力学理论知识，对篮球跳投技术各环节的力学特征进行分析和探讨．指出跳投技术动量产生主要来自起跳，起跳所产生的向上的惯性力，应与其它几个技术环节发出的力协调汇合，并流畅地将其体现在整个动作中，从而有效地完成跳投技术动作．     

高校图书馆馆员惰性现象成因与解决方法探析

高校图书馆馆员是图书馆所有资源中最重要的资源之一。然而,由于馆员职业定位与实际待遇落差、长时间高重复低创造性的工作、缺乏培训机会、职业前景堪忧等因素的不断侵蚀,越来越多的高校图书馆馆员养成了普遍性、传染性的馆员惰性现象。