动态扭矩加载器的研制

研制一种基于电磁定律的非接触式变频变幅扭矩加载装置。该装置对静止或旋转着的轴施加一近似正弦波形的扭矩，该扭矩的交变频率和幅值都有较宽的调整范围，并对其进行了静态标定。     

A New Method for Reducing Commutation Torque Ripples in BLDC Motors

A new compensation method and an algorithm for compensating for the commutation torque ripples of the trapezoidal EMF brushless DC motor are put forward.Simulation and experimental results show that this method is correct and practical.     

基于预测控制的直接转矩控制系统的研究

针对异步电动机直接转矩控制（DTC）系统在低速时由于开关频率不稳定而引起转矩脉动较大的缺点，提出了一种预测控制方法。该方法根据转矩和定子磁链的误差来确定应该施加的参考电压矢量，最后利用空间矢量脉宽调制（SVPWM）方法来合成该矢量，这样即保证了逆变器的开关频率恒定，从而大大降低转矩脉动。仿真结果表明，在低速下定子磁链轨迹近似为圆，转矩脉动不明显。     

雅可比矩阵在对机械手关节速度与力矩分析中的应用

提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式,通过实例推导和分析,可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题,并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。     

Study on inverter fault-tolerant operation of PMSM DTC

This paper presents an investigation of inverter fault-tolerant operation for a permanent magnet synchronous motor （PMSM） direct torque control （DTC） system under various inverter faults. The performance of a faulty standard 6-switch inverter driven PMSM DTC system is analyzed. To avoid the loss or even disaster caused by the inverter faults, a topology-modified inverter with fault-tolerant capability is introduced, which is reconfigured as a 3-phase 4-switch inverter. The modeling of the 4-switch inverter is then analyzed and a novel DTC strategy with a unique nonlinear perpendicular flux observer and feedback compensation scheme is proposed for obtaining a continuous, disturbance-flee drive system. The simulation and experimental results demonstrate that the proposed inverter fault-tolerant PMSM DTC system is able to operate stably and continuously with acceptable static and pretty good dynamic performance.     

电偶极子电场中的电场强度和电势

生物体所有的功能和活动，都以某种方式涉及到电。本讨论对于人体生物电有着重要意义的一种典型的电场——电偶极子的电场，并研究了心肌细胞的电学性质。     

汽车半轴断裂失效机理的分析与探讨

汽车半轴在汽车运行中受力复杂,易损坏引发安全事故。针对标致307前驱动半轴所发生的突然断裂,分析了半轴断裂的机理,并从设计、制造和结构方面阐述了断裂失效的可能性,进而判定半轴是以疲劳断裂为主的失效模式。在此基础上,提出了防范和改进措施,以达到减少此类断裂失效的目的。     

异步电动机的交流传动试验平台

为满足港航交流传动与变频电源的试验研究需要,设计异步电动机模拟负载能量回馈方式的交流传动试验平台.该试验平台由电源子系统、传动子系统和测试子系统等3部分组成,结合高精度转矩传感器和转矩控制策略,可为被试系统提供6种电压等级,能进行船舶与港口电气传动控制系统试验、交流传动系统电能质量试验、中小船舶电力推进系统陆上联调、变频电源综合试验等研究.结果表明,该试验平台电能消耗少;功能、性能方面能满足港航传动系统的需求;可为港航领域大功率交流传动系统的研制开发提供试验环境和技术支撑.     

等速测力评价柔道运动员伤后力量特征及应用

1研究目的 柔道属创伤发生率较高的接触性运动项目,本研究从肌力平衡角度探索柔道运动员伤后的力量特征,分析关联运动损伤的敏感评价指标,将有助于降低柔道运动员的损伤发生率,并为开展相应的康复性体能训练提供指导依据。