上海优秀男子青少年中跑运动员髋、膝关节等速肌力测试分析

通过对男子青少年中跑运动员进行髋、膝关节等速肌力测试,发现男子青少年中跑运动员髋、膝关节肌力特点及薄弱肌群。方法：对16名上海优秀男子青少年中跑运动员进行髋、膝关节单侧等速向心60°／s×6和240°／s×6测试记录测试峰力矩、最大功率、屈伸肌峰力矩比值。结果：髋关节屈肌峰力矩和相对峰力矩在两个速度存在显著差异（P〈0．05）,伸肌峰力矩和相对峰力矩两个速度存在高度显著差异（P〈0．01）,屈伸肌峰力矩比值存在显著差异（P〈0．05）,膝关节屈肌峰力矩及相对峰力矩无差异,而伸肌峰力矩和相对峰力矩在两个速度存在显著差异（P〈0．05）,屈伸肌峰力矩比值无差异。研究对象髋关节屈肌最大功率和相对最大功率在两个速度存在高度显著差异（P〈0．01）,伸肌最大功率和相对最大功率存在显著差异（P〈0．05）,膝关节屈伸肌最大功率和相对最大功率在两个速度存在高度显著差异（P〈0．01）。结论：髋关节随测试速度增加最大力矩呈现下降趋势,高速测试时峰力矩屈／伸值下降,髋关节屈肌力量需加强;膝关节伸肌峰力矩随测试速度增加减小,屈肌及峰力矩屈／伸值变化不明显。     

解析滑轮的转动

在滑轮问题中,绳的张力并没有直接作用在滑轮上。分析定滑轮和动滑轮的转动,发现绳的张力是通过转化为摩擦力矩或支承力矩间接起作用的。并且在滑轮的转动中。摩擦力矩总是在发挥着作用。     

优秀竞技武术套路运动员下肢力量发展模式

中国武术要进入竞技体育大家庭，运用现代训练理论来对武术运动训练进行调控已得到了认同。本主要应用Gybex等动肌力测试数据，确定优秀武术套路运动员的下肢等动肌肉力量特征，并以此作为运动员力量机能评价标准。并根据训练需要，运用测力台测试运动员负重半蹲快速上起力量，确定运动员的力量训练负荷强度，对运动员的力量素质进行阶段性测评。     

"以声催力"的实验研究

利用生物反馈训练仪和等速测力仪,对受试者进行"坐姿单手肩上直臂用力下压"和"坐姿肘部固定单手用力下压"两动作的吼声发力实验,试图证吼声发力能增强发力效果的真正原因.结果发现,脑电反馈信号的β波数据峰值和相对应峰力矩数据的密切相关;涉及到需要骤增胸腹内压的上肢运动动作,采用吼声发力都能提高发力的效果.     

我国男子优秀赛艇运动员躯干肌力的特征

本研究利用Cybex6000肌肉力量等动测试评定系统,对10名优秀男子赛艇运动员的躯干肌群的力量进行向心等动测试,测试速度分别为60°/s、120°/s、180°/s、240°/s.测试的结果表明优秀赛艇运动员的躯干屈伸肌群的相对峰力矩、相对功均随着测试速度的增加而逐渐减少,屈伸肌群的相对功率随着测试速度的增加而增加,并且屈肌在240°/s达到最大值,而伸肌在180°/s左右已达到最大值.     

基于发动机模型和瞬态转速测量的气缸故障诊断方法

发动机气缸内的压力和扭矩输出的分配情况是诊断发动机工作状态的一个很重要的参数,但这一参数在发动机的运行过程中很难测量.本文讨论了基于发动机模型和瞬态转速测量的气缸故障诊断方法.在发动机瞬态转速波形和气压扭矩波形的基础上,定义几个诊断参数VI,API,TCI和PCI.利用这些诊断和简单的判断规则,可判断发动机各气缸的工作状态,并诊断出发动机气缸灭火和供油不足等故障.     

等速运动中肌氧含量及其表面肌电图中位频率的变化特点

利用表面肌电图和近红外线光谱测定技术 (NIRS) ,在 3 0 %和 5 0 %MVC两种负荷条件下 ,对肘关节等速运动状态下的肱二头肌和肱三头肌表面肌电图的MF及其肌肉组织内部oxy -Hb·Mb的变化进行了观察分析。结果表明 :( 1)肘关节屈伸运动时 ,离心性运动的力矩峰值下降幅度大于向心性运动。 ( 2 )在运动过程中MF和oxy -Hb·Mb均有明显的逐步下降现象 ,而且 5 0 %MVC组下降幅度大于 3 0 %MVC组。 ( 3 )工作肌的HF和oxy -Hb·Mb下降幅度 ,均为肱三头肌 >肱二头肌。( 4 )NF和oxy_Hb·Mb的变化具有明显的相关性。因此可以认为 ,NIRS和表面肌电图作为特异性良好的非损伤性检测手段 ,能够直观的反映运动中肌肉内氧的代谢与收缩收缩活动。     

男子体操运动员肩关节等速肌力特征初探

】研究结果表明：肩关节屈伸肌群做功值随收缩速度的加快而减小，最大功率峰值则明显增加；体操运动员肩关节在４５°、１３５°时屈伸肌群力矩值与体重的比值和屈、伸比值反映出：一、二级运动员组在４５°时屈肌力量以及在１３５°时伸肌力量需要进一步加强；在力量耐力方面，用功率衰减值来判断体操运动员的耐力优于用功值衰减值进行判断     

不同运动项目运动员髋关节屈伸肌群横断面积与力矩特征的相关研究

通过对足球、速度滑冰运动员髋关节屈伸肌群横断面积及力学相关指标的测定,探讨不同运动项目的运动员髋关节屈伸肌群形态特征与肌肉收缩效应的特点以及两者间的内在规律,为运动员训练水平的评估及科学选材等提供理论指导。肌肉横断面积采用螺旋CT进行断层扫描,影像分析采用MoticImagesAdvanced3 0测试系统软件,力量测试采用美国Cybex Norm等速测力系统,数据处理采用SPSS 8 0软件。结果表明:足球运动员大腿肌肉横断面积大于速滑运动员,差异主要表现在股四头肌和股后肌群。在相同测试速度下,足球与速度运动员髋关节屈伸时,左右两腿肌肉收缩力量无明显差异。但不同项目间,同一肌群在不同关节运动,不同速度下,则表现出肌肉力量的明显不同。髋关节屈伸运动时,股四头肌与股后肌群横断面积与力矩的相关程度,足球以屈为明显,速滑以右伸为明显。     

Implementation of a new PC based controller for a PUMA robot

This paper describes the replacement of a controller for a programmable universal machine for assembly (PUMA) 512 robot with a newly designed PC based (open architecture) controller employing a real-time direct control of six joints. The original structure of the PUMA robot is retained. The hardware of the new controller includes such in-house designed parts as pulse width modulation (PWM) amplifiers, digital and analog controllers, I/O cards, signal conditioner cards, and 16-bit A/D and D/A boards. An Intel Pentium IV industrial computer is used as the central controller. The control software is implemented using VC programming language. The trajectory tracking performance of all six joints is tested at varying velocities. Experimental results show that it is feasible to implement the suggested open architecture platform for PUMA 500 series robots through the software routines running on a PC. By assembling controller from off-the-shell hardware and software components, the benefits of reduced and improved robustness have been realized.