肥胖儿童与正常儿童行走步态特征的运动学分析

采用三维摄像同步测试的方法,对9名肥胖儿童和11名正常体重儿童进行平地常速行走的运动学三维分析。结果表明:1)肥胖儿童步态周期、支撑时相百分比、双支撑时相百分比均比正常儿童长,摆动时间比正常儿童短。表明肥胖儿童行走时步态存在不稳定因素,肥胖儿童通过延长双支撑时间来增加行走的稳定性。2)肥胖儿童的步长/身高的比值、步速/身高比值、步频均小于正常儿童,步宽比正常儿童宽。反映出肥胖儿童行走比正常儿童缓慢的特点。3)关节角度方面,肥胖儿童的髋关节在矢状面上的最大伸角和屈角比正常儿童小,在额状面上的平均外展角大于正常儿童,内收角小于正常儿童。表明肥胖儿童由于多余的脂肪堆积,妨碍了髋关节的屈伸和内收幅度。4)肥胖儿童与正常儿童步态的重要差异之一是在一侧脚跟着地时刻,该侧脚掌面与水平面的夹角明显小于正常儿童。可以推测肥胖儿童行走时重心移动较慢。     

RPRⅡ级组运动分析的通用解析计算公式

对平面Ⅱ级机构用解析法进行运动分析时,利用复数向量法推导的RPRⅡ级组的通用解析计算公式,适用于对RPRⅡ级组所有的装配形式进行运动分析。     

应用双剪理论计算钢管混凝土需注意的几点问题

针对钢管混凝土的复杂受力特性及目前计算钢管混凝土承载力时双剪统一理论的应用条件,通过对构件受压过程的理论分析得出应用该理论时常被工程忽视的几点关键问题。本文的分析有助于对钢管混凝土受力行为的深入理解,并为后续工作的展开提供指导。     

基于遗传算法的自动控制器参数优化

该文提出了基于遗传算法的PID控制器参数优化方法，该方法只需给出大概的PID参数范围即可得到控制性能最优的PID参数。仿真结果表明：当被控对象存在较大纯滞后时间常数特性时，采用本方法优化PID控制器参数可获得比较满意的调节效果。     

带双参数的四次均匀 B 样条

文中给出了带两个形状参数的四次均匀B样条基函数,由其构造的样条曲线可以通过改变形状参数λ,μ的取值调整曲线的形状,其中参数λ控制整条曲线位置,参数μ对曲线作局部调整.     

我国情报学科研合著网络研究及其特征参数分析

本文通过采集2001-2007年我国图书情报学领域17种核心期刊所收录的合著数据,建立和研究了我国情报学科研合著关系网络,并对该网络的特征参数进行了计算,对作者影响力进行了分析.研究结果表明,情报学网络整体合作情况不够理想,并且网络中具有很强影响力的作者比较少,需要从培养具有强影响力的作者和加强团队之间相互合作两方面共同努力.     

基于Matlab双闭环直流脉宽调速系统的仿真

在介绍双闭环PWM直流调速系统原理基础上,根据系统的动、静态性能指标采用工程设计方法设计调节器参数,并运用Matlab的Simulink和Power System工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真方法,实现了转速电流双闭环PWM直流调速系统的建模与仿真。文章重点介绍了调速系统的建模和PWM发生器、直流电机模块互感等参数的设置,给出了PWM直流可逆调速系统的仿真模型和仿真结果。验证了仿真模型及调节器参数设置的正确性。     

随机参数反对称层合板响应的灵敏度分析及优化设计

工程结构中的复合材料层合板的几何参数往往具有随机性质.如何研究随机参数层合板的灵敏度, 并对参数进行优化分析,这对正确估计结构设计的可靠性有着非常重要的意义.本文用随机摄动法,导出了求反对称层合板响应灵敏度的计算公式,研究了随机参数反对称层合板响应的灵敏度和优化设计,并用网格法计算出最佳铺层角.     

浅析平面机构自由度数的求法

通过对平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构等机构自由度数的求解分析,提出了准确求解平面机构自由度数的方法。     

A parametric study on the contact stress of half toroidal continuously variable transmission

1. Introduction A toroidal continuously variable transmission (CVT) that uses a traction drive to transmit torque has a vastly larger torque capacity than a conventional CVT. This transmission technology has attracted considerable interest owing to its capability in substantially improving vehicle fuel economy and power performance [1]. The half toroidal CVT transmits torque by means of shear resistance of the traction fluid film taking advantage of the property of the fluid solidificatio…