Adaptive terminal sliding mode control for high-order nonlinear dynamic systems

An adaptive terminal sliding mode control (SMC) technique is proposed to deal with the tracking problem for a class of high-order nonlinear dynamic systems. It is shown that a function augmented sliding hyperplane can be used to develop a new terminal sliding mode for high-order nonlinear systems. A terminal SMC controller based on Lyapunov theory is designed to force the state variables of the closed-loop system to reach and remain on the terminal sliding mode, so that the output tracking error then converges to zero in finite time which can be set arbitrarily. An adaptive mechanism is introduced to estimate the unknown parameters of the upper bounds of system uncertainties. The estimates are then used as controller parameters so that the effects of uncertain dynamics can be eliminated. It is also shown that the stability of the closed-loop system can be guaranteed with the proposed control strategy. The simulation of a numerical example is provided to show the effectiveness of the new method. Project supported by the National Outstanding Youth Science Foundation of China (NSFC:69725005) and the Zhejiang, Provincial Natural Science Key Foundation of China (ZD9905)     

体育赛事转播权的正当性

首先介绍洛克的财产权劳动理论,指出财产权是神圣不可侵犯的,每个人对自己的劳动享有所有权,而只有劳动才是产生财产权的根本原因.体育赛事转播权是运动员、教练员、裁判员、俱乐部和协会等共同劳动、协调作用的产物,理应受法律保护.最后对几个比较容易产生困惑的问题进行了解读,全面论述了体育赛事转播权的正当性问题.     

关于我国引入足球职业裁判制度的思考

职业裁判制度是足球职业化发展到一定阶段的必然产物，其引入将有力提升我国裁判执法水平，助推我国足球事业发展。认为，职业裁判是职业联赛健康发展的关键力量，是足球运动技术发展的客观要求，是提升足球裁判整体水平、统一集中管理的需要。目前，我国的足球裁判存在基数小、水平低、待遇低、环境差等问题。只引入足球职业裁判制度而无配套措施，可能无法解决根本矛盾；目前的国内联赛规模也还无法满足职业裁判发展需求，职业转换难度大及退休保障不足，也阻碍着我国职业足球裁判制度的实施。指出，应加快足球联赛发展，与职业裁判发展互促互进；健全体育裁判法律法规，改革职业裁判组织管理方式；建立健全职业裁判员的薪酬和退休保障体系；注重青少年裁判培养，全面提升在职裁判员业务水平。多管齐下，使足球职业裁判制度发挥更好的效果。     

论自主奋斗型优质学校的创建——以江苏省两所中学为例

对“洋思模式”与“东庐模式”的比较分析可以初步揭示出我国自主奋斗型优质学校创建的一般规律：校长的素质直接决定学校发展的水平;改造薄弱学校首先要改变薄弱的学校管理;改造薄弱学校的关键是改造薄弱的教师队伍;改造薄弱学校的根本是实现优质教学;实现优质教学必须构建有效教学模式;提高教育教学质量要完善“依法治校”的质量保障机制和“科研兴校”的质量提升机制;借鉴他校成功经验要懂得区分教学改革的技术问题与非技术问题;农村“改薄创优”名校频现是由我国城乡二元结构的特殊国情决定的。     

清末民初的新闻出版法

清末民初的新闻出版法中有国家立法机关制定的法律．也有国家最高行政机关制定的行政法规。《报章应守规则》属于越权所立之法,法律规则也不完备。《报馆暂行条规》没有规定法律适用条件,行为模式和法律后果之间缺少一一对应关系,不符合法应明确、肯定的要求,不是真正意义上的新闻法律规范。《大清报律》《钦定报律》是符合立法主体和立法程序的法律,《民国暂行报律》属于南京临时政府内务部越权所立之法,《报纸条例》《修正报纸条例》《出版法》是不符合行政立法程序的行政法规。     

工商管理课程互动式案例教学探讨

文章通过介绍课堂讨论互动式案例教学、课堂专题案例互动式研讨、课堂案例实例互动模拟教学法,利用“能量守恒定律”,力争在互动式案例教学中达到最佳教学效果。激发学生学习的积极性、主动性、创造性,培养学生分析和解决问题能力,从而最终提高学生理论水平和实际运用能力,发挥学生在学习中的主体地位。并对管理类案例互动式案例教学实践进行探讨,旨在探索一条行之有效的教学模式提高教学质量和教学效果,希望形成一套完整的互动式案例教学方法体系。     

竞争中的公司法与公司法的竞争——公司法立法与改革

通过对竞争力的解释,结合世界各地公司法的改革状况,对中国修改后的公司法给予客观、公正地评价-指出竞争中的公司法离不开公司法的竞争,并提出中国的公司法立法与现代化改革,应该使本地区企业和公司法更具有竞争力,而凡需时刻保持敏锐的修改意识,以期保有和强化竞争力.     

高教自学考试三十年制度及法规的变革研究

高等教育自学考试,是一种以个人自学、社会助学和国家考试相结合的新型高等教育和学历考试制度,是我国高等教育和成人教育的重要组成部分。本文通过高等教育自学考试三十年制度及法规的变革,梳理内在发展脉络,总结经验,探究未来发展方向及趋势。     

重读《图书馆学五定律》有感

文章对图书馆学五定律在现代环境下的应用进行了阐述,并提出五定律不但是图书馆工作的指导方针,也是图书馆读者的行动指南。参考文献3。     

保护人权——刑法的终极目的

刑法目的具有独立的理论研究价值。刑法学界对刑法目的的理论分歧表明“刑法目的是什么”并不是一个“不言自明”的问题。对于刑法目的的正确阐明,只有站在国家及国家权力存在的目的、宪法基本价值的高度,只有从刑法的特殊性人手,只有依据宪法和刑法的具体规定,才能具体而深入地得以揭示。保护包括犯罪人在内的全体公民的基本人权不受侵害,是制定和适用刑法的唯一目的。