终端滑模控制器设计在永磁同步电动机中的应用

文中考虑了一类永磁同步电动机的终端滑模控制器设计问题.在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特定状态（或某一特定区域）后,控制律被切换到有限时间收敛的终端滑模控制器,使得系统在有限时间内达到平衡状态.终端滑模控制器的设计保证了闭环系统所有信号的有界性和平衡点的全局稳定性,以及系统在有限时间内精确地跟踪给定的参考信号.最后,通过一个数值仿真验证了所提算法的正确有效性.     

高压电动机故障原因分析及预防对策

高压电动机是火力发电厂的主要电气设备之一,高压电动机故障的发生,直接影响发电厂的安全运行。本文从电动机故障情况分析,如环境、检修质量、产品质量、机械方面及运行管理等方面,减小对发电厂安全运行的威胁,减少经济损失。     

花灯与族源记忆

花灯是一种流行于我国西南诸省的民间歌舞小戏。以往对于花灯功能的认识主要局限于它的娱乐性和仪式性,田野调查发现,花灯的表演还具有传递族源记忆的功能。云南的某些少数民族村落,在汉化后,借助花灯中的戏剧妆扮来实现对族源记忆的传承。     

无人直升机旋翼转速控制器设计

针对无人机的特殊性以及对电机动态性能的要求,设计了一种以ARM芯片LPC2148为核心的旋翼转速控制器。首先分析了直升机的飞行特点以及原旋翼转速控制器的不足,设计基于EKF和矢量控制的新旋翼转速控制器,并对扩展卡尔曼滤波法和矢量控制的模块进行说明,且给出了MATLAB仿真结果,验证了控制系统的正确性。     

一种全数字双闭环直流调速系统的设计与实现

文章介绍了一种全数字的电流环、转速环双闭环直流调速系统的设计与实现方法。介绍了双闭环直流调速系统的原理,并详细讨论了基于TMS320LF2407的调速系统的设计方法,包括硬件系统的设计、采样周期选择和软件系统设计等等。     

幼儿动作技能学习中的游戏干预：基本形式、方法与实施过程

采用文献资料、访谈、观察等研究方法,以动作学习为基点,剖析教师对游戏干预的认识。研究结果：(1)游戏干预的基本形式主要包括两大类,一是根据干预对象人数多少可分为单独干预与集体干预;二是根据教师参与方式可分为参与性干预与非参与性干预;(2)游戏干预的基本方法主要包括以教师自身为媒介的干预方法、以材料为媒介的干预方法,和以同伴为媒介的干预方法,其具体的操作手段主要有言语类和非言语类;(3)游戏干预的实施过程主要包括确定干预必要性、确定干预时机、确定干预形式、选取干预方法、设置干预情境、明确干预评价等六个基本环节。此外,还必须重视梳理学习内容与干预内容、有效地规划干预时间、明确干预目标、匹配幼儿能力、重视师幼互动节奏,以及教师培训等相关事项来保障实施过程。研究价值：基本形式的选择和实施过程是游戏干预成功的重要环节,对它们进行深入细致的研究,既能丰富游戏干预理论,又为后续的实证研究提供相应的理论基础。     

我国开放式运动技能研究现状及展望

运用文献资料法对近年来我国开放式运动技能研究的相关文献进行整理分析.指出,开放式运动技能研究在我国起步晚、重视程度不高,实践研究水平跟不上理论研究水平;理论研究主要以心理学和生理学为研究角度;实验研究主要集中在篮、网、足等少数项目,研究的深度、专门性和针对性都不够,评价系统不完善.认为,未来研究将深入竞技体育、学校体育、群众体育中,针对不同训练对象、不同训练目的对具体项目的训练原则、方法、手段及评价体系进行研究.     

踢毽子动作发展序列特征研究及案例教学分析

摘要：为了发扬民族传统体育项目的健身锻炼功效、发挥中小学踢毽子活动的育人功能,以及科学探索不同年龄阶段健康个体在学习踢毽子动作时的典型动作特征。采用现代动作学科知识理论研究民族传统体育项目是传承传统文化的具体体现,也是实施体育育人的操作手段。梳理文献资料得出U6—14阶段健康个体典型的动作发展特征,即U6—7阶段的学习运用自我、U8—9阶段的基本动作过程学习、U10—11阶段的基本运动技能的学习和应用,以及U12—14阶段的基本动作技术向专门动作技术过渡。录像观察得出踢毽子活动的动作发展序列特征,即,整体发展序列的5个阶段和4个部位发展序列的不同阶段发展特征。案例教学实验分析了义务教育阶段体育与健康课程标准、教科书、教师用书中关于踢毽子课程设置的客观性,得出U6—7阶段和U10—11阶段踢毽子课程设置难度大。本文揭示了儿童、青少年踢毽子动作的学习与掌握不仅依赖于直接教学,更要关注儿童、青少年的发展;体现儿童、青少年对特定运动项目的学习特征是自然发展的,而不应是学习与训练促成的。     

社会记忆视域下高校档案人员角色定位与职责要求

口述档案是对个体记忆的输出和整理,是联系个体记忆和社会记忆的桥梁,它扩宽了保存历史、回忆过去的途径,使得社会记忆层次更立体、角度更多元。构建社会记忆的大背景下,高校档案人员应诠释好"口述参与者、记忆守护者、资源整合者、服务创新者"的全新角色定位,不断加强意识思维、知识结构和专业技能的自我提升和完善。     

口述档案研究的可视化分析

本文通过对国内外口述档案研究的对比分析,可以了解国内外相关研究的差距之处,并且可以根据研究热点的变化,在一定程度上推测出国内外今后的研究方向和趋势。以中国知网(CNKI)和Web of Science为数据来源,基于Citespace软件,从年代分布、作者、发文机构、关键词等角度对国内外口述档案的研究进行分析。通过分析发现,在总体发文量上,国内关于口述档案的研究要低于国外,作者之间和机构之间的合作程度也是同样趋势。此外,国内外在口述档案领域的热点主要集中于口述档案与社会记忆相结合。因此,围绕"记忆、社会记忆"开展的口述档案研究可能是国内外共同的发展趋势。