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121.
基于状态空间极点配置的倒立摆平衡控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对GIP—100—L单轴倒立摆实验系统的平衡控制问题进行了研究。建立了系统的数学模型,运用状态空间全状态反馈权点配置方法设计控制器,在MATLAB上进行仿真,在实际系统上进行了调试,实现摆杆的平衡控制。仿真及实验结果表明本文的设计方法是有效的。 相似文献
122.
晔枫 《重庆第二师范学院学报》2006,19(1):52-54
“可持续高标准定位”是促使经济、社会、生态系统整体和谐性的一种动态管理方法。在可持续发展战略成为世界各国基本国策的当今时代,深入研究并广泛应用这种方法,有助于我们对经济—社会—生态复合目标的协同管理与运作。本文扼要阐述其理论意义和特征,以促使经济、社会和生态系统和谐的整体建构。 相似文献
124.
在企业需要层次理论的基础上,界定了企业自我实现和企业自我实现能力的概念,分析了企业自我实现能力和企业核心能力之间的相关性,建立了企业自我实现能力的结构模型。该模型将企业自我实现能力系统划分为四个层次的子系统,依次为资源、组织力与经营力、伦理力、探索力。对各层子系统所包含的要素进行了分析。 相似文献
125.
冯志伟 《商丘师范学院学报》2007,23(2):58-61
“七年战争”后,英国出于转嫁财政压力的目的而向北美殖民地征税,危及了殖民地的经济利益和自由;同时,其他欧洲大国势力退出了北美,使殖民地没有了外部的威胁,他们敢于和母国对抗。在北美殖民地独立战争中,其他欧洲国家出于削弱英国以达到恢复欧洲“势力均衡”的目的,支持了殖民地的独立战争。“七年战争”对北美殖民地独立战争的爆发和胜利具有重要的促进作用。 相似文献
126.
“权数“在平均数理论中占有重要地位.对平均数的绝对权数和相对权数的权衡作用理论进行了探讨,明确指出了绝对权数和相对权数的应用范畴及理论依据. 相似文献
127.
基于企业生态责任的绿色营销 总被引:1,自引:0,他引:1
随着可持续发展战略的实施,开展绿色营销,注重自然生态平衡,减少环境污染已成为现代企业的必然选择.企业生态责任体系的建设是实施绿色营销的内在动力和体系保障.企业承担生态责任,实施绿色营销,是现代企业竞争力的源泉. 相似文献
128.
伴随《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》的颁布,推进学校与社区的良性互动再度成为关注的焦点。学校与社区的关系常被概括为抵消型、补偿型、沟通型,二者密切的联系不可忽视,构建良性互动的学校和社区关系成为必要。教育为生活、开放、完整和发展的教育等理念是其构建的原动力,只有形成合力才能促进教育的发展。已... 相似文献
129.
130.
行动德育强调构建以大学生为中心的家庭、学校、用人单位(企业)三位一体的德育工作运行模式。这一模式重在大学生的德育实践,把学校、家庭与用人单位紧密联系在一起,相互配合、相互支持,共同推动大学生道德力的提高,进而培养出符合社会需求的高技能人才。 相似文献