博士研究生教育个人投资成本收益分析

本对博士研究生教育个人投资的成本收益曲线、个人投资成本收益模型、博士生教育成本收益计算进行了理论性的分析。目前，对博士研究生教育的需求大大高于供给，博生人的个人成本补偿较小，收益较大，成本补偿空间较大，因此，加大个人教育成本补偿，同时加大社会、政府对博士生教育的投资，是我国博士生教育发展的一个较好的模式。     

盲校直观教学理论的探讨

盲校直观教学在性质和数量上都与普通学校有很大区别。教师理解听觉、触觉、视觉和残余视力等不同感知觉的特点是盲校直观教学的基础。遵循不同感知觉各自的规律是盲校直观教学效果的保证。提供符合各种感知觉特点的感知机会,能够使其它感知觉补偿视力残疾的可能变成现实。应当特别指出的是,要打破对残余视敏度的数字迷信,不要以视觉规律主导触觉认知活动。如果恰当地开展了直观教学,盲童的发展是没有上限的。     

三江源地区横向生态补偿机制的研究

近年来,三江源地区的生态环境严重退化,为了保证三江源地区的生态建设的长远效果,应尽快建立三江源地区横向生态补偿机制。本文分析了建立三江源横向生态补偿机制的紧迫性和制约因素,在此基础上提出建立三江源地区横向生态补偿机制的原则及相关的对策思路。     

精神损害赔偿制度法律解释方法论——以海峡两岸精神损害赔偿法律制度为视角

以海峡两岸精神损害赔偿法律制度为视角,将法律解释方法分为确定型和妥当型的两类,同时考虑立法时的附随情况和其他的法律解释方法,运用于解释精神损害赔偿制度,由此提出判断精神损害赔偿制度法律解释方法论强弱的标准,使法律解释学的运用不仅在实践法学中体现,而且从精神损害赔偿制度发展进程中显现其在理论法学中的作用。     

摩擦补偿下基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制

为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同,考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案,包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中,前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人,基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合,并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．     

"主辅结合型"高等教育成本分担与补偿体制的基本框架

高等教育成本分担与补偿政策的实施引起了社会各界的广泛关注。较为系统地分析了高等教育成本分担与补偿的理论基础及其对教育公平的影响，在此基础上对我国“主辅结合型”高等教育成本分担与补偿体制的基本框架作了初步探讨。     

加工中心在线检测系统误差补偿技术研究

基于多体理论，建立了加工中心在线检测系统的几何误差与热误差综合模型，对测头误差处理技术进行了研究．利用该模型可以同时对测头误差、机床厂一何误差与热误差进行补偿，实验表明，此方法有效地提高了在线检测精度。     

无功补偿技术在配电网上的应用

论述无功补偿技术现状，无功补偿装置的优、缺点，以及基于智能控制策略的TSC的发展，阐述合理运用配电网的无功补偿技术，能够有效地维持电力系统的电压水平，减少线路功耗和降低有功网损，提高网络输送容量，减少发电费用，提高电力城网建设效率．     

行政不作为损害的国家赔偿问题研究

当具体行政行为侵犯了相对人的合法权益时,相对人有权要求作出该行政行为的行政机关进行国家赔偿.但由于我国《国家赔偿法》未就行政机关的行政不作为造成相对人损害应由国家赔偿作出明确规定,导致现实中大量存在的行政不作为侵权无法通过诉讼得到国家赔偿.我国应从立法上合理构建行政不作为的国家赔偿制度.     

天津石化薪酬体系研究与方案设计

论文介绍了选题的意义和目的，深入分析了天津石化薪酬制度的现状，找出了存在的问题，并对天津石化深化薪酬制度改革的必要性、可行性进行了探讨。在设计天津石化薪酬体系方案的工作中，重点突出了薪酬体系要真正建立经营管理、专业技术和技能操作三个分配序列，明显提高关键岗位工作人员和骨干员工的薪酬收入，合理确定简单劳动岗位员工的薪酬收入水平，努力实现薪酬体系对外的竞争性（外部公平）、对内的一致性（内部公平）、对个人的激励性（个人公平）。最后，论文对薪酬体系设计的效果进行了简单评价。