机械手运动稳定性分析

论述机械手在实际操作过程中的各种运动在分离控制作用下原则上再现的可能性(如果对象的这种运动是可实现的话)。这样,控制系统的分离原则实际上能够再现所讨论的机械对象的各种操作运动,既便于在计算机控制中远程编程实现,也便于在计算机上进行运动学仿真。文中所引用的实例针对有限控制,它们依赖于机械手的相坐标,而不依赖外部环境的参数。这些情况对任何机械控制对象都是正确且合理的,它们的操作运动均可用文中所导出的控制拉格朗日方程来描述。     

《金瓶梅词话》二考

《金瓶梅词话》使用了大量诗词,其中有一些来源可考。如全书共有一百首回首诗,只有一首作品指出作者姓字而不详出处。考之于文献载录,此首连同其它六首可以确定出于唐宋诗人之手。这从一个侧面说明小说并不是严格意义上的文人个人创作,否则不能如此随意摘取。《词话》第二十五回中“舞手”一词究竟为何义?今人未有解,试解之并对第二十七回之“葡萄架”新进一解。     

论魁奈的“政府之手”

魁奈的宏观经济理论并不是主张经济完全自由，而是在经济自由与政府干预经济之间摇摆不定，并试图将经济自由与政府干预经济结合起来。     

鼓励动手实践 促进幼儿身心发展

家庭是教育的第一场所。帮助幼儿家长指导幼儿动手实践是幼儿园教师责无旁贷的义务,更是当前以培养学生创新精神和实践能力为重点的素质教育的重要内容之一。根据对幼儿年龄特点和身心发展规律的研究,放手锻炼、创造条件、支持鼓励是培养幼儿动手实践能力的有效措施。     

在发展循环经济中推进可持续发展

循环经济是指以节约资源和循环利用为特征的经济形态,发展循环经济,可以从根本上改变我国资源过渡消耗和环境污染严重的局面,是我国实现可持续发展战略的必然选择。     

论中国古典舞手、眼、身、法、步在舞蹈课教学中的地位

中国古典舞是从戏曲舞蹈和武术身法的精华中提取发展而成的舞种,融合了中国古代舞蹈的美学和当代的审美观点和原理。鉴于手、眼、身、法、步是中国古典舞的精髓和灵魂,本文就从中国古典舞蹈课的教学出发,就中国古典舞的手、眼、身、法、步在舞蹈课教学中的地位进行了初步的探讨与分析。     

从个人发展到团队建设——南京市江宁科学园小学学科教师队伍建设的思考与实践

优秀的学校必由优质的师资支撑。相对于某一优秀的个体,一支优秀的教师团队对学校的学科建设和整体发展更具推动力。南京市江宁科学园小学在打造＂教师发展学校＂的实践中形成了有效的途径,主要从目标达成、学习驱动、精神整合、评价与激励四个方面入手,取得了较好成绩。     

中国武术以竞技太极推手形式进入奥运会探究

奥林匹克运动会已经成为一个人类历史上伟大的跨国文化交流活动,在全球范围内受到关注和重视。2008年的北京奥运会上,武术虽然未进入奥运会的正式比赛,但“北京2008武术比赛”是奥运会的特设项目。要想让武术在奥运会的赛场上站稳脚步,就必须推出最具代表而又适合奥运赛事的武术运动形式。文章采用文献资料法、专家访谈法、逻辑分析法等研究方法,系统分析中国武术及竞技太极推手发展现状,研究竞技太极推手作为中国武术的组成部分,进入奥运会的独特优势和意义,并对其发展策略进行探讨,为竞技太极推手作为中华武术的代表,进入奥运会的形式提供理论依据及参考依据。     

二胡柔弦的要素和练习作品《大车谣》

二胡演奏中的柔弦技法,是提升音乐美感,增强演奏表现力,促进音乐流动,活跃气氛的主要手段之一,也是演奏者的风格个人标签。柔弦是一个综合技术过程,与二胡基本功、音准、作品处理等关系密切,并不容易掌握好。文章从基本功与柔弦关系的剖析,从演奏姿势与柔弦技法、把位与柔弦的关系、长弓对柔弦的帮助以及柔弦练习作品《大车谣》的练习心得等几个方面阐述,对柔弦之奥秘进行有益的探索。     

风游云飘 惊龙蹴踏——张旭作品中的情绪因素之我见

在世界艺术领域中,书法是以其结字、体势、章法的独具匠心展现着无尽的艺术魅力。文章以张旭心理活动状态——情绪对其书法作品的影响为脉络,分析其作品精湛的书法技巧和强烈的抒情意识并从中找出情绪这一不可或缺因素对张旭书法艺术的直接影响。