助行训练机器人腿部外骨骼机构的建模与研究

作为一种帮助偏瘫、中风等行走困难患者恢复健康的助行训练机器人,它的腿部结构尤为重要,本文通过对正常人行走腿部关节自由度的分析,提出一种单自由度的腿部外骨骼机构,并进行正逆运动学分析,在Mathb/Simulink环境下进行了仿真分析,结果表明,可以实现对腿部机构的运动控制。     

2005-2012年中国学术期刊主要计量指标分析及指标调整建议

通过对2006-2013年版《中国期刊引证报告（扩刊版）》中3个来源文献数据和4个被引文献数据的分析,得出主要结论：（1）在他引率相对稳定状态下,期刊影响因子总体上呈上升趋势;应根据期刊类型设置合理的他引率区位,并在对单刊的评价中更注重他引率的稳定性,以防止不规范自引造成的学术不端。（2）刊均即年指标总体呈上升趋势,表明学术传播的效率逐步提高,主办者对即年指标越来越重视。（3）海外论文比在8年中一直很低并且多数海外论文出现于英文刊中,中文刊的海外论文比仅可作为参考指标,不能够作为评价指标。提出建议：（1）增加即年他引率指标,以便更准确地掌握期刊的传播时效;（2）单独建立英文数据库,并扩大英文期刊计量指标的统计源范围至SCI、EI等英文数据库,提高英文刊评价数据的客观性,同时对英文刊的海外论文比提出更高的要求,以达到加强学术交流的目的;（3）为全面反映期刊的整体情况,在引证报告的《主要计量指标统计》中,增加即年指标≥01和基金论文比≥05的期刊数量。     

盐酸吉西他滨微生物限度检查方法的验证

目的:建立盐酸吉西他滨微生物限度检查方法。方法:参照中国药典2010年版二部(附录XI J)进行试验。结果:采用薄膜过滤法进行薄膜过滤,样品对各菌株无抑制作用。结论:盐酸吉西他滨可按照此方法进行微生物限度检查。     

实验哲学：哲学工具箱里的助探器

实验哲学是近年来兴起的一场哲学运动。它试图运用社会科学、认知科学等领域的实证方法探究普通大众对一些具有普遍共识的哲学命题或理论的直觉判断,通过经验数据的分析,或质疑或验证这些命题或理论的合理性;抑或是透过直觉判断,探究人们的心理机制和认知模式。作为一种方法论变革,实验哲学试图给哲学家的工具箱里增添一套助探式工具,帮助他们更好地研究哲学。     

在《城堡》中追寻“他者”话语下的身份认同

"他者"是拉康提出的相对于"自我"而形成的概念,作品《城堡》主人公土地丈量员K围绕"我是谁?"这个问题试图通过"他者"来确认自己的身份,文章将对K和卡夫卡从身份认同的焦虑到"他者"话语下身份认同的失败进行分析,两者身份构建的失败,也暗喻现代人的生存现状。     

杨式太极拳的基本法（一）——静松稳匀缓合连详释

太极尺拳武不耀武,而以柔弱示人;威不扬威,而以德技化人,其修为的最终目的是明确而统一的,即修为内劲。张三丰诗云：“年月日时空有着,卦爻斤两亦支离,若存会得绵绵意,正是勿忘勿助时。”说的是,长年累月的追求着法,最终总是徒劳“空”的,推求“卦爻”方位变化,权衡“斤两”轻重,最后亦是支离破碎的,唯有存得“绵绵意”才是根本。“绵绵意”,即绵绵气也。绵绵劲也。“勿助者”,顺其清静自然也。     

探索“棋形”与“技巧”在残局中的联用

例92 如图1,是接续例91局而构成的＂棋形＂局而。因红底炮被黑车牵制,只能动炮＂转形＂,寻求＂棋形＂的转换。续拟红攻法如下： 1.炮五平七年6退1 2.帅五进一………… 如改走是帅五退一,参见例94局。 2.…………车6退63.帅五退一车6平54.帅五平六将6平55.炮七平四象1退3由于例87局总结出巧和定式＂棋形＂,黑借此机会把高象向低象位转移,     

汉语母语学生日语自他动词误用探究

自他动词是日语学习的一个难点,受汉语母语的影响,学生们往往直接把它们和汉语的及物动词和不及物动词对应起来,按照汉语的表达习惯表述日语,产生许多误用。通过大量常见误用例的分析,总结日语自他动词的使用特点和倾向,进而探究中日两国文化背景和语言交际心理的差异。     

从特区回来的孩子

有一个叫福的男生,从小跟着打工的父母生活在厦门。上小学后,他因为不守纪律、爱打架,学习成绩一塌糊涂,好不容易才念完二年级,不得已转回老家到我校上学,生活则由爷爷奶奶照顾。     

他在夕阳里

窗外下着淅浙沥沥的小雨，夹杂着风在飘洒。我蹲坐在窗台上，两眼无神地望着窗外的世界。墙上的老旧钟“铛铛”作响，然而指针却不动了，屋里很空荡，只有一把破旧的木椅放在门前，其余的东函全都不在了，而他，也离开了，但我要留在这里，因为这是我和他，相依为命的地方。