经济危机背景下的匈牙利高等教育学费制度改革

经济危机催生匈牙利高等教育学费制度改革,改革的目标是实现高等教育财政上的自给自足。匈牙利推行高等教育收费制度,并在政府资助方向、学生贷款等方面出台了一系列配套措施。学费制度改革促进了高等教育财政模式的转变,同时也带了一些问题。匈牙利高等教育学费制度改革在大力推进的过程中被不断修正。     

一种激光三维点云动态障碍剔除算法框架

基于激光点云地图的动态障碍剔除是同步定位与建图（simultaneous localization and mapping, SLAM）研究领域的难题之一。动态障碍的移动轨迹不仅会遮挡真实的静态环境信息,也会对移动机器人的定位和路径规划造成阻碍。针对激光点云地图中的动态障碍识别问题,该文提出一种基于卡尔曼滤波的运动障碍跟踪方法。首先,对原始点云预处理,使用欧式聚类算法,实现离散点云聚类。其次设计了基于卡尔曼滤波的运动障碍状态预估方程,并预测出动态障碍点云目标在下一时刻的位置。然后,使用匈牙利算法将预测位置与下一时刻真实位置进行匹配,实现对每一时刻动态障碍体的识别。最后,剔除后进行点云配准建图。在室内外环境下对提出的动态障碍剔除算法进行验证,并将剔除动态障碍后的点云地图可视化输出。实验结果表明该算法在室内外环境下对激光点云地图中动态障碍均能较好地识别与剔除。     

从匈牙利舞曲到欣赏教学模式的初探——教学心得

<正>提起《匈牙利舞曲》(第五号),它仿佛是改变我"教学命运"的一首神曲。为什么会用这样稍带幽默的语句来表述,我想这足以肯定了我对它的喜爱,并也肯定了是它让我从一个不敢接触欣赏教学的教师转换成为一个乐于沉浸在欣赏教学里甚至于不可自拔的音乐教师。在以前提起欣赏教学我们会色变、会胆怯、会绕道而行。我们不知道该"怎么听""听什么",最重要是不知道欣赏教学是为了什么。而在2011年版新课标中     

多目标指派模型在体育人力资源配置中的应用

本文详细介绍了多目标指派模型的定义及解法。并且通过案例,运用多目标指派模型,分析其在体育人力资源配置中的应用。     

春晚火了这群“人”

2012年春节联欢晚会上,又有一群"人"火了。除夕夜零点的钟声敲响后,在热情的《匈牙利舞曲第五号》乐声中,龙年春晚的LED舞台缓缓升起,在名为《玩具总动员》的节目中,14个外形酷似变形金刚的小巧可爱的机器人错落有致地排成三排站在舞台上,它们伴着旋律优美的钢琴曲翩翩起舞——旋转、翻滚、伸展。舞台左侧,一个小机器人时而舞蹈,时而"偷懒"停下来观望其他的机器人表演,但这小小的失误并未遭到观众的板砖,大家反而亲切地说这个     

创意印刷魔方

魔方是一种诞生于西方的流行脑力游戏,是匈牙利布达佩斯建筑学院的厄尔诺·鲁比克教授在1974年发明的。他与中国古老的华容道、九     

匈牙利2014年上半年新邮精选

匈牙利邮政在2014年上半年共发行16套新邮,涉及文化、人文、音乐等多种题材,这里对其中几套较有特色的邮票作一介绍。中国生肖题材近年来已被多国邮政列入每年的邮票发行计划中,颇受集邮者的推崇和欢迎。匈牙利邮政2014年的首套新邮便是1月6日发行的《2014中国生肖马年》题材小全张（图1）,这也是匈牙利首次发行中国生肖题材邮票。小全张包含4枚邮票,每枚邮票均刻画了形态各异的马的图案,而边纸则采用红色进行配饰,突出了新年的喜庆气氛。值得一提的是,     

静谧美好的动物世界——《小鹿班比》导读

【作家简介】费利克斯·萨尔登,奥地利著名的小说家、剧作家。1869年9月6日出生于匈牙利的布达佩斯。早年在奥地利的维也纳大学攻读哲学和戏剧学,毕业后先后在维也纳和柏林从事戏剧评论和报纸副刊的编辑工作。1938年德国法西斯占领奥地利后,他流亡美国,直到纳粹政权垮台、第二次世界大战结束后才回到奥地利。萨尔登擅长写儿童小说,其小说中的主人公以动物居多,如《小鹿班比》《小兄弟》《小鹿班比的孩子》和《小猫德