我的小学老师

我上小学一年级的时候,原来教我们的美丽的女老师调走了,新换的男老师姓于,是我们邻村的,此前我已经见过他。他留着那个时候农村青年少见的长发,上衣口袋里插着钢笔。他爱好画画,我们上劳动课,他就给能干活的大个儿学生画了像,大个儿学生推着小车走,小车上垂下一根绳子头。他在画作下方写了题目:热爱劳动。没有落款。老师显然属于"不得志"的人,他完小毕业,没有考上中学。我的同学当中,有几位常常在背地里讥讽老师没有考上中学,其中有一位同学的姐姐是考上了中学的,我却看不出同学的姐姐比     

物理高效课堂的探索与实践——以《实验：探究小车速度随时间变化的规律》教学为例

“任务驱动”倡导以具体的任务为学习动力或动机,以完成任务的过程为学习的过程,以展示任务成果的方式来体现教学的成就．要求教师以灵活开放的态度,深入挖掘教材内涵和外延,根据课程标准、教学要求和教材特点,从学生的角度创造性地精心设计课堂“任务单”,吸引和组织学生积极参与教学活动．“任务单”要求按照学生的认知水平,模拟问题的发...     

一道动量守恒易错题

题目如图1所示,光滑水平面上停有一平板小车,小车上站有两人,由于两人朝同一方向跳离小车,而使小车获得一定速度,则下面说法正确的是：     

考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型。用Java进行实例求解。结果表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71%时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高。     

基于“项目驱动”的单片机类课程实践教学改革

针对机电专业单片机类课程实践教学中存在的学生动手能力普遍不强的问题,以实训和开放选修实验等综合性实践教学环节的改革为切入点,基于"项目驱动"理念组织教学,并重点就项目选择及其实施方法进行了说明。实践表明,"项目驱动法"能将机电专业单片机类课程理论教学与实践环节有机地结合起来,可进一步提高学生的工程素质和实践创新能力。     

自动化码头起重机和自带提升功能的AGV的集成调度

为深入研究新工艺带来的自动化码头设备集成调度问题,针对自动化码头的一种自带提升功能的自动导引小车(L-AGV)和缓冲支架系统,提出新的设备集成调度框架。考虑不同设备之间的相互关联和制约的协同关系,将岸桥分配调度与L-AGV、场桥调度分开,合理定义两种任务(两个问题)的划分方式,建立两个多目标混合整数规划模型。设计一种具有内外层关联的适应度函数的双层遗传算法。相对传统联合调度算法,该算法平衡了计算复杂性与调度均衡性。最后的数值试验证明了模型和算法的有效性。从岸桥数量、任务规模、AGV数量和调度策略等对岸桥等待时间的影响上,对采用L-AGV的系统和采用传统AGV的系统进行比较,为自动化码头装卸作业调度提供决策支持。     

自动化集装箱码头自动导引小车与轨道式龙门起重机的协同调度

为解决自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)与轨道式龙门起重机(Rail-Mounted Gantry Crane,RMG)的协同调度问题,考虑AGV和RMG的任务分配约束,以卸船作业最小完工时间为目标,建立混合整数规划(Mixed Integer Programming,MIP)模型.改变AGV,岸桥和箱区数量的配置,得出不同条件下的完工时间.对该问题设计两组算例:小规模算例采用CPLEX软件和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)分别进行求解,通过结果对比验证GA的有效性;大规模算例采用GA求解,给出自动化码头设备调度优化方案.分析结果表明,卸船完工时间随着卸船任务量的增加而增加,随着AGV,岸桥和箱区数量的增加而减少,且AGV和岸桥数量的增加对完工时间的影响大于箱区数量的增加时完工数量的影响.     

动量守恒定律常见错解分析

在动量及动量守恒定律知识应用的过程中,初学者常犯的错误主要表现在:只注意力或动量的数值大小,而忽视力和动量的方向性,造成应用动量定理和动量守恒定律一列方程就出错;对于动量守恒定律中各速度均为相对于地面的速度认识不清.对题目中所给出的速度值不加分析,盲目地套入公式,这也是一些学生常犯的错误.     

动量守恒定律列式问题

应用动量守恒定律列式求解问题,对于一般情况下一般先选取正方向,然后按选定正方向,同向动量为正,反向动量为负,将矢量式转化为标量式.即矢量计算转化为代数法.若方向未知,则应该采用矢量式.然后讨论,否则必将导致少解、漏解例1如图1所示,有光滑圆轨道的小车总质量为M,静止在光滑水平