基于STM32的智能小车

设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰,调制激光检测轨道信息,光电接触式开关检测障碍物,陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确,而且短时高效完成整个路径及各节点任务。     

基于单片机的智能小车的设计与实现

介绍了一种以 STC89C52单片机为控制核心的智能小车的设计。设计由电机驱动模块、超声波测距模块、循迹模块、红外和语音模块组成,拟实现一个无人驾驶公交车系统。通过 C 语言编程实现小车的前进倒退、转向行驶、自动循迹导航、超声波测距,并根据检测障碍物距离调整速度、红外遥控定点播报功能,实现智能控制,达到设计目标。该系统电路结构简单、功耗低、稳定性高,具有一定实际应用价值。     

基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现

针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。     

橡皮筋小车

淀粉们,今天我们利用乐高积木来做一个小车吧。这个小车用橡皮筋作动力,结构很简单。但是小车想要跑得快跑得远是有很多技巧的!我们来慢慢研究一下吧!大家想一想橡皮筋有什么特点呢?有弹性,可以拉伸,没错!这些都是橡皮筋的特点。橡皮筋在被外力拉伸时产生收缩力,当外力撤去后,橡皮筋便会恢复原状。我们就用橡皮筋的收缩力给小车作动力,让小车动起来。搭建底盘首先,我们从小车的底盘开始。一辆车跑得快还是慢和底盘是否稳定有很大的关系。我们搭建底盘需要4个2×8的带孔的片,2个15孔的凸点梁。     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

小车逆袭

离开闹哄哄的新国展,一边向地铁站走,一边不由自主哼唧着“小小SUV没烦恼“的调子。无论谁在接二连三欣赏过北京现代ix25、Jeep自由侠、哈弗H2等车型之后,都会相信小型SUV市场,没有唯二之选。     

一位母亲的危机处理

2010年1月24日,星期天,杭州一个名叫山水人家的小区。宁静的小区道路两旁,停满了私家车。谁也没有想到,平时停得好好的小车,瞬间惨遭毒手,被利器划得伤痕累累。停在路边的几十辆小车,无一幸免。粗略估计,仅这些划伤的修理费,就需要四五万元。有人报了警,愤怒的车主们发誓要揪出恶意划车的人。小区的监控录像被调了出来,从监控录像上可以看     

《小车的运动》实验装置设计

《小车的运动》是苏教版小学科学教材四年级(下册)第三单元物体的运动中的第3课。这一课在设计实验验证假设的过程中，第一次引导学生使用“控制变量”的方法进行科学探究，从而达到搜集证据的目的。通过本课的学习，要让学生知道什么是变量，学会怎样确定变量和不变量，学会用控制变量的方法解决问题。就这课而言。通过研究认识到坡度、坡长、车重在小车冲出距离的远近中起着主要作用，从而理解坡度大小、斜坡长短、小车轻重等都是可能影响距离的因素，     

他们拥有的第一辆车

舒马赫&Fiat 500车王舒马赫拥有的第一辆车是菲亚特500。这俩小车于1957年上市后立即风靡欧洲,销售近四百万辆。菲亚特在今年将其重新设计后推向市场,立刻将2008欧洲汽车年度大奖收入囊中。     

“探究功与速度变化的关系”实验的探究与改进

人教版普通高中课程标准实验教科书《物理必修2》中,"探究功与速度变化的关系"的实验是让学生以探究的方式探究外力对物体所做的功与物体速度存在的关系(规律),同时要求教师必须具备用探究方法