项目任务驱动的PLC项目化课程改革——以运料小车自动往返控制为例

以PLC课程为研究对象,以运料小车自动往返控制为例,结合企业的岗位需求,分析电气自动化专业岗位群典型工作任务,以各种主题任务进行驱动教学,学生在完成任务的同时,也完成了学习。     

基于单片机的智能小车

面对世界资源紧缺的问题,现有的条件应用全太阳能汽车不太现实,而随时随地进行太阳能充电还是可以实现的,不但可以节省开支,还能无污染排放、保护环境。此小车上电后可根据人的需要来工作,当小车在工作的过程中电量不足时它能够自动去寻找最强光源充电,并且在寻找最强光源及工作过程当中可以避开障碍物。系统框图如图1所示。     

一种敷设电缆用的托辊滑轮小车

文章介绍了一种敷设电缆用的新的托辊滑轮小车及操作程序,此小车能够提高效率,节省劳力。     

速度与激情——四驱小车

四驱车是很多人的回忆,当一个个零件按照说明书在手中逐渐拼装成形,最终在赛道上疾驰,那种激动的心情久久不能忘怀。与传统的前驱车或者后驱车相比,四驱车的动力更足,越野性能也更佳。本期,我们就自己动手设计制作一款四驱小车。     

平衡电动车:迅速蹿红的“大玩具”

正现在我们经常可以看到路上有一种两轮的平衡电动小车,这一"酷炫"的"大玩具"受到很多小朋友的喜爱。由于操作简便,易于携带,有少数爱尝鲜的上班族已把它作为日常的代步工具。很多小朋友"试驾"之后都啧啧称奇,它居然不用踩油门!今天,奇奇带小探秘者们一起来看看它到底是怎么工作的。平衡电动车怎么实现自动平衡呢?平衡车用内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,通过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,驱动马达来达到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心     

组态软件在PLC实验系统中的应用

可编程逻辑控制器(PLC)课程是电气类专业必修课程,该课程实践性强,需要配备一定的实训设备才能实现较好的教学效果。由于PLC控制对象的特点,购置设备需要大量资金,而且设备维护工作量和费用很高。本文提出一种基于软件仿真的PLC实验室建设方案。该方案是将组态软件应用于PLC的实验系统,只需投入少量的资金就可有效解决了上述问题。最后以自动送料小车控制系统为例,给出了系统结构、组态界面以及整体运行与综合测试的结论。     

基于传感器教学改革的智能小车设计

本项目以呼伦贝尔学院考试改革为背景,对传感器实践教学进行了延伸探讨和设计,本文以智能小车为教学改革课外指导实例。首先对智能小车总体设计方案进行叙述,阐述各个要素的工作原理,本项目基于传感器系统来设计和实现,实现了智能小车设计过程中软硬件完美的结合。     

嵌入式智能小车的一种设计方案

分析了嵌入式智能小车的一种设计方案：上位机采用嵌入式CPU,使用核心控制板,芯片采用ARM9;下位机采用16位单片机;以转接板实现上位机与下位机之间的连接;使用嵌入式操作系统和无线通信技术,实现系统和PC机之间的通信;通过PC机对小车进行操作和控制.     

智能小车对提高智能居家系统稳定性的应用研究

针对ZigBee智能居家系统中的网络节点覆盖范围受环境因素影响较大,网络可能出现不稳定的情况,从而导致智能居家系统整体性能下降的问题。论文设计了一个移动的ZigBee节点——智能小车,它可以识别用户家居环境中不同的房间及巡视居家环境,从而采集居家环境的不同地点传感器节点的数据,对故障节点进行修复。实验证明,在智能家居系统中加入智能小车可以降低系统出故障的概率,提高了系统的覆盖范围和稳定性。     

基于52单片机智能小车超车系统的设计

以89C252单片机为控制核心,利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能,实现智能车的超车系统设计.该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能,保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性.