基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现

基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛,本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车,通过反射式光电传感器来检测黑线,并把信号传给微控制器,进入相关控制程序,控制电机的转向来寻迹,终点时,同时检测到黑线停止,是机器人控制技术必须解决的问题之一,通过实验,和其它控制方法相比,本文的设计与实现的方法更简单.     

《单片机基础及应用》课程实践模式探索

针对单片机课程教学中普遍存在的问题,结合多年的教学科研经验,提出基于任务驱动法的单片机课程实践模式,详细介绍了以智能小车作为平台的工作任务的设置、所需的理论基础、软硬件设施及采取的步骤,为单片机课程改革提供参考。     

高考物理实验题方法突破

近几年高考对实验的考查,多以"一大带一小"的形式,其中第1小题为常规实验题,侧重考查基本实验仪器的读数或课本上要求的基本实验的实验原理、步骤的理解和实验数据的处理;第2小题侧重对学生实验迁移能力的考查,常以设计型实验来体现,内容主要为电学实验。特别是对电学实验中电阻(包括电表内阻)测量,并且以电学中滑动变阻     

无碳小车的设计、制作与创新实践

全国大学生工程训练综合能力竞赛是全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校综合性工程训练教学平台,为深化实验教学改革,提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动[1]。本文通过介绍小车的设计、制作和调试过程,分享从中获得的经验和教训。     

斜面与小车的改进和维修技巧

J2108斜面小车是中学物理力学中重要的实验设备,由斜面、小车等器件组成,可用于测试各种摩擦力和（配合其他仪器）做运动学实验等.由于它能作的实验较多,使用机会多,使用久了就引起诸如轮与轴的磨擦磨损而导致的形变,造成实验误差大;使用中一不小心小车就会着地,损坏机率大.现将极容易出现的故障和维修的方法说明如下：     

上海租界内的小车夫抗捐

19世纪60年代开始,在上海的大街小巷,出现了一种新的交通丁具,并很快得到发展,这就是当时大名鼎鼎的小车。小车的名称甚多,因其原在江北一带使用,俗称“江北车”,因运行时主要靠人以双手掌握平衡和把持方向向前推进,又称“手推车”,此车运行主要靠中间一个木制车轮滚动前行,故又称“独轮车”、“木轮车”。     

州州的金点子

小兔州州家的菜园今年大丰收!瞧,南瓜黄灿(càn)灿的,又圆又大,瘦小的州州根本抱不动,更别说运(yùn)回自己家了。     

基于实时农作物病害叶片语义分割模型的精准喷药智能小车

目的:随着农业现代化的发展,精准喷施农药等数字农业,需要精确的农作物病害信息以及位置信息.方法:为满足现代化农业的精准喷药需求,首先提出一种农作物病害叶片语义分割模型,该模型在提供病害类别的同时提供像素级别的位置;然后基于该模型,利用树莓派4B微型电脑开发精准喷药小车;利用语意分割模型对农作物病害进行识别.结果:在PlantVillage数据集上,本研究设计模型精确度和平均交并比分别高度达93.1％ 和86.6％.结论:基于该模型,以树莓派4B为工控办开发了精准喷药智能小车,为研究应用落地提供基础.     

用费马原理求最短时间

学习导数时,曾见过这样一道题:一辆小车在轨道MN上行驶的速度v₁可达到50km/h,在轨道外的平地上行驶速度v₂可达到40km/h,与轨道的垂直距离为30km的B处有一基地,如图1所示,问小车从基地B出发到离D点100km的A处的过程中最短需要多长时间（设小在不同路面上的运动都是匀速运动,启动时的加速时间可忽略不计）?     

“分组法”求加速度

我们知道,由纸带求解加速度,主要是利用Δs=aT²进行计算.观察图1所示的纸带,发现:s₄-s₁=（s₄-s₃）+（s₃-s₂）+（s₂-s₁） =3a₁T²,