老算法的新应用（下）--无感FOC电调在无人机／航模无刷电机上的运用

随着高性能微处理器的尺寸越来越小、价格越来越低,电流、频率、相位均可调的正弦波控制逐渐替代简单的PWM方波驱动电机,实现了更可靠的启动、更顺畅的加减速和更平稳安静的运行。这使得无人机不仅能可靠、精确地控制自身飞行姿态和轨迹,其上搭载的精密设备也能在震动更小的平台上执行更多样化的任务。     

基于直线倒立摆的自控实验平台研究

针对现有倒立摆实验平台占地空间大、价格贵,控制器接口封闭等问题,该文设计出结构紧凑,硬件可视化、接口开放化、模块化的倒立摆实验平台.首先建立了直线倒立摆数学模型,并搭建出控制系统仿真模型.然后结合根轨迹法和SISO工具完成位置环和角度环的控制器设计与仿真,同时对控制系统进行仿真与波形分析.构建基于微处理器的直线倒立摆实...     

基于RISC-V的SOPC电子系统设计实验研究

该实验设计在电子系统设计相关教学中引入嵌入开源软核微处理器的片上可编程系统SOPC(system on programmable chip)技术，不仅能够让更多学生学习集成电路初步设计方法，而且能够通过自主设计SOPC系统培养其创新能力。该文首先对SOPC电子系统设计的现状进行了分析，提出了基于RISC(reduced instruction set computer)-V开放指令集架构的微处理器进行SOPC系统设计教学，之后介绍了RISC-V微处理器的选择和移植方法，最后介绍了基于RISC-V微处理器的四个层次的实验设计原则和设计出的具体实验项目。