防卫与控制课程实战化教学研究

防卫与控制技能是公安民警现场处置强制性执法的重要手段,防卫与控制课程实战化教学是公安民警获得这项技能的有效途径。防卫与控制课程实战化教学目前处于探索发展阶段,作者通过查阅文献资料,结合自身长期教学观察,从防卫与控制课程的开课目的、技能属性和教学理论等多个视角,探讨防卫与控制课程的理论依据、课程本质特征以及课程的教学内容和教学方法。为提高防卫与控制课程的教学质量,避免课程教学与警察执法实践脱节,文章针对防卫与控制课程实战化教学中存在的不足,提出加强对抗实战训练和结合执法情景进行教学的建议。     

超声波电机的驱动与控制发展现状研究

超声波电机采用超声波振动原理工作,体积小、重量轻,不受电磁干扰,也不产生电磁干扰,实用性强,应用领域广.对超声波电机的驱动电路、控制方法进行分析研究并得出结论,为深入研究超声波电机提供参考.     

任务切换和抑制控制对英汉双语者口语产出表现的影响

本研究以英汉双语者为被试,考察任务切换和抑制控制对双语者口语产出的影响。结果显示：1)双语者在非切换条件下口语产出的复杂度、准确度和流利度均高于切换条件;2)出现非对称性切换代价,切换条件下双语者汉语口语产出复杂度、准确度和流利度的受损要比英语口语的更大;3)抑制控制能力对口语产出影响呈非对称性,汉语口语产出较之英语口语受影响更大。研究结果表明任务切换和抑制控制能力对双语者口语产出影响显著。     

基于神经网络自适应滑模的旋翼飞行器姿态控制

针对四旋翼小型无人机的姿态控制问题,考虑四旋翼无人机动力学模型中的未建模动态以及外部未知扰动,采用基于径向基函数的神经网络在线对未建模部分进行补偿,并结合滑模控制算法增强系统对外部未知扰动的鲁棒性.随后,对控制系统的闭环稳定性给出了严格的理论性证明.基于MATLAB/SIMULINK的数值仿真结果验证了所提出的控制算法...     

基于BP神经网络的芜湖市社会用电量预测研究

为通过社会用电量分析来反应经济状况,文章采用BP神经网络算法,首先对芜湖市近几年的社会用电量进行分析,再通过Matlab神经网络工具箱构建预测—时间序列模型,最后根据需求获得相应的预测数据。仿真试验表明,该模型找到一条函数曲线很好地拟合已知数据,同时顺利地预测未知数据,所提算法达到预期的效果。     

以设计的视野关注"门"的艺术

当人们步人一个美轮美奂的封闭空间或在清新自然的开敞空间做一些空间转换时,首先给予人们强烈视觉印象的就是“门”。“门”作为空间人口或者出口的特定形象,人们通过它的造型风格与气势就可以感知整个空间的个性。可以说,人口是内部空间序列的开场白或前奏曲,同时也是整个空间的点睛之笔。     

基于状态观测器的电力系统混沌控制

针对带有周期性干扰的电力系统的混沌现象以及其控制问题,结合非线性扩张状态观测器理论和非奇异快速终端滑模控制,提出了一种基于扩张状态观测器的混沌控制方法。在系统部分状态不可测和存在未知项以及外部干扰的情况下,基于非线性扩张状态观测器估计系统的未知状态及不确定项,其中包括混沌电力系统的周期性干扰项。改进了双功率趋近律,可使系统在有限时间内实现信号跟踪,同时减小了控制器的抖震幅度。采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性和有限时间收敛。通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。     

精度控制在建筑工程测量中的应用

随着我国工程事业的不断发展,建筑工程的质量要求也随之提升。在建筑施工过程中,如何以精密的测量工具进行标识和测定,提高测量的精准度是保证工程质量的有效措施。基于此,本文就精度控制在建筑工程测量中的应用策略进行了探讨。     

“新工科”背景下测控实践教学的思考与探索

“新工科”建设背景下,从“新工科”的新理念、新体系、新结构、新模式和新质量5个方面出发,构建测控实践教学的新体系,着重分析了“测量与控制”课程体系建设内容、课程模式及课程评价方式等,提出了“五新”的测控实践课程新体系,进一步提升实践教学的有效性,适应新形势下的实践教学要求。