基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统

重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。     

椭圆中与焦半径相关的最值问题探究

文章通过探讨与椭圆焦半径相关的一类最值问题,旨在帮助学生归纳整理出解决此类问题的方法和途径,从而培养学生在高三数学复习的过程中养成学会转化、归纳、概括、联想的思维能力。     

浅析仿生推进器的研究

本文通过研究鱼类的游动推进机理、鱼类仿生学基础、鱼类运动学模型，阐述了以科加新月形尾鳍推进模式为理论基础，建立一种简化的仿生机器鱼运动推进模型。     

注重基础 导向正确

原题再现：（宿迁卷第28题）如图1,在Rt△ABC中,∠B=90°,AB=1,BC＝1/2,以点C为圆心,CB为半径的弧交CA于点D;以点A为圆心,AD为半径的弧交AB于点E．     

一道中考试题的教学思路设计

题目：（2010广州）如图1,⊙0的半径为1,点P是⊙0上一点,弦AB垂直平分线段OP,点D是APB上的任一点（与端点A、B不重合）,DE⊥AB,垂足为E,以点D为端点、DE长为半径作⊙D,分别过点A、B作⊙D的切线,两条切线相交于点C．     

雨滴是怎样形成的

近几年,各省的高考物理试卷都开始涉及雨滴类问题,逐渐体现出物理与生活相结合的课程理念,给人耳目一新的感觉.其实,雨滴的形成过程远比题目描绘的情况复杂得多,大致经历了:蒸汽—云滴—雨滴几个阶段,云滴以凝结增长和碰并增长两种方式变大成为雨滴.分析云滴变成雨滴的物理过程,能很好地培养学生的物理建模习惯,提高学生解决实际问题的能力.下面就对雨滴的形成过程进行分析,以供同行参考.     

与圆有关的位置关系

中考知识梳理1.点与圆的位置关系有三种:点在圆外,点在圆上,点在圆内.设圆的半径为r,点到圆心的距离为d,则点在圆外(?)d>r,点在圆上(?)d=r,点在圆内(?)d相似文献   

正方形内巧作半径最长的五角星

在剪纸及其它一些落料问题中,有时要在一个正方形内作一个半径最长的正五角星(这里的半径指五角星顶点到五角星中心的距离),如何作呢?本文就这     

江西卷理科10题

题目如右图,一个直径为1的小圆沿着直径为2的大圆内壁的逆时针方向滚动,M和N是小圆的一条固定直径的两个端点.那么,当小圆这样滚过大圆内壁的一周,点M、N在大圆内所绘出的图形大致是()     

高水平短跑运动员途中跑摆动技术表面肌电(sEMG)特征

运用表面肌电遥测和高速摄像同步测试方法,结合功能解剖学知识,揭示我国部分高水平短跑运动员途中跑摆动技术肌肉活动特征.结果表明:短跑途中跑摆动技术肌电特征表现为明显的时序性,肌肉间的收缩具有高度协调性.在完成摆动技术动作中,折叠前摆阶段,阔筋膜张肌、股直肌等屈髋肌以及胫骨前肌是参与活动的主要肌群;下压着地阶段,臀大肌、股二头肌长头、半腱肌是参与活动的主要肌群.在专项力量训练实践中,教练员应结合髋关节屈伸肌群的发力范围、发力特点,优选专项力量训练的手段,以提高训练效果.