基于四元数互补滤波和PID控制算法的两轮自平衡车系统设计

为探究两轮自平衡车系统中惯性传感器的数据误差问题和车体平衡抗扰适应性,利用主控制器KL25、惯性传感器MPU6050等器件搭建了实验平台。基于四元数与互补滤波数据的融合解算车体姿态,通过数字PID算法调整PWM信号量的输出实现姿态的自我调整,最终实现对两轮车体系统的自平衡控制。测试结果表明,在小幅度偏角范围内车体能够及时调整姿态,表现出了良好自平衡性能。     

基于LabVIEW的汽车燃油压力传感器检测系统

针对现有燃油压力传感器检测精度差、效率低等问题,设计了基于虚拟仪器软件开发平台LabVIEW的燃油压力传感器检测系统。该系统通过NI USB6210数据采集卡的输入功能采集燃油压力传感器的电压信号,通过采集卡的输出功能控制步进电机的运动。实现了燃油压力传感器的参数设定、自动检测、检测结果显示、历史查询。该系统实现了多种燃油压力传感器的自动检测,是一个开放的检测系统,具有较强的升级扩展能力。     

九年级结课几何质量检测题

一、选择题 (每小题 3分 ,共 30分 )图 11.如图 1,A、B、C、D、E都是⊙O上的点 ,且AB=BC =CD .已知∠BAD =5 0° .则∠AED等于 (　　 ) .(A) 5 0°　　　 (B) 6 0°(C) 75° (D) 10 0°2 .圆的弦与直径相交成 30° ,并且分直径为 6cm和 4cm两部分 .则弦心距为 (　　 )cm .(A) 3     

防火墙及网络协议综合实验平台构建

给出了为配合信息安全教学所构建的网络防火墙综合实验平台的一种设计方案,介绍了该综合实验平台的硬件系统结构,详细阐述了该系统的软件设计和实现方案,最后给出了实验内容设置及实验目的。     

微机系统的故障分析及检测

微机系统故障分析与检测是一项非常复杂的工作，涉及的知识面也非常广泛，既要有一定的理论知识，又要有相当的实践经验，作为微机使用人员，要全面掌握有一定困难。本文通过对故障产生的原因、分类、检测原则、检测方法的介绍，给使用者提供基本的故障确定手段，以采取相应的措施进行维修。     

2005年英语总复习质量检测题

一、听力理解(每小题1分，共30分) A)听句子，选出能回答你所听到的句子的最答语佳1．A．Yes，but you can’t． B．No，here it is C．Sorry，you can’t．I need it now．     

数字

5722 由新生代市场检测机构等单位发布的“2005年中国大学生消费与生活形态研究”披露．目前普通大学生每学期平均支出为5722元。     

便携式多参数监护仪的研制

本介绍了一种便携式人体多参数监护仪的研制方法，包括：心电检测、血压检测、血氧饱和度检测、呼吸检测模拟电路的设计，以及存储单元、A／D转换器、USB通讯口等接口模块的设计。     

中国数字取证的发展现状

国际数字取证的进展几年来网络安全依靠漏洞扫描、防火墙到入侵检测系统等产品,在一定程度上抑制了一些黑客的攻击。然而,事实证明