基于Wiimote的手术仿真硬件接口设计

虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的一个重要应用,人机交互水平是决定仿真系统好坏的关键部分。介绍了手术仿真系统的硬件接口设计,该系统采用Wiimote控制器作为硬件接口,利用其陀螺仪数据捕获其在三维空间的旋转信息,其加速度感应器追踪其三维平移运动轨迹。结合二者的数据完整地实现手术器械6个自由度,可以为使用者提供较好的手术仿真体验。     

浅谈轴类零件数控车削工艺分析

本文根据数控机床的特点,针对零件进行了工艺方案的分析,工装方案的确定,刀具和切削用量的选择,确定加工顺序和加工路线,在加工效率,简化工序等方面具备优势。     

废钢车间行车大车减速机输出轴频繁断裂分析

针对近期车间行车大车减速机输出轴频繁断裂的情况,根据设计目的、断裂轴的力学性能、化学性能、金相组织进行分析,结果显示负载量大、减速机输出轴成份为未经过热处理是导致车间行车大车减速机输出轴频繁断裂的原因。通过降低电机输出转矩、降低大车打反车的频率及加强操作工的技能培训可改进输出轴的断裂情况。     

强化食品怎么吃？

人类历史上记载最早的“强化食品”可以追溯到公元前400年,有一位波斯医生提倡往葡萄酒里加铁来提升士兵的战斗力。而近代最值得一提的强化食品,恐怕就是由一位法国医生提出的往食盐里加碘用来防治甲状腺疾病了。如今,强化食品的种类早已花样翻新,很多人也渐渐接受了这种新概念的食品．     

HBME-1、CK19基因在甲状腺结节的表达状态及诊断价值

目的：研究分析HBME-1、CK19基因在甲状腺结节的表达状态及诊断价值。方法：回顾性分析天津肿瘤医院头颈外科1975．1～1998．1月收治的初治甲状腺乳头状癌行甲状腺癌联合根治术的有完整随访资料的93例患者临床、组织病理和免疫组织化学染色资料，与同期收治的15例结节性甲状腺肿、16例甲状腺腺瘤相比较。对常规HE染色证实上述病变的蜡块分别行HBME-1和CK19免疫组织化学染色。结果：93例甲状腺乳头状癌病例中，HBME-1基因阳性表达甲状腺乳头状癌为51例（54．8％），甲状腺良性病变为5例（16．1％）；CK19基因阳性表达甲状腺乳头状癌为39例（41．9％），甲状腺良性病变为4例（12．9％）。两种基因在甲状腺乳头状癌和良性病变中的阳性表达均存在统计学差异。HBME-1、CK19基因表达与甲状腺乳头状癌患者的性别、年龄、肿瘤大小、局部侵犯、颈淋巴结转移无明显相关性。结论：HBME-1、CK19基因在甲状腺乳头状癌中表达增强，在甲状腺结节的鉴别诊断中是有用的辅助手段。CK19在区分甲状腺乳头状癌和乳头状增生中是一个很好的标志物。     

二氢卟吩e6光动力疗法对甲状腺乳头状癌TPC-1细胞生物学功能的影响

目的 研究二氢卟吩e6光动力疗法（Ce6-PDT）对甲状腺乳头状癌TPC-1细胞生物学功能的影响,为阐明Ce6-PDT治疗甲状腺乳头状癌提供理论依据。方法 激光共聚焦显微镜观察Ce6在TPC-1细胞中的定位。不同浓度Ce6-PDT处理TPC-1细胞后,CCK8检测法检测对细胞增殖活性的影响,流式细胞术检测对细胞周期的变化。结果 Ce6主要定位在TPC-1细胞的胞质内。Ce6-PDT可抑制TPC-1细胞的增殖活性,且呈浓度依赖性。Ce6-PDT能引起TPC-1细胞出现G0/G1期阻滞。结论 Ce6-PDT可通过诱导细胞周期阻滞抑制TPC-1细胞增殖。     

露天煤矿WK系列电铲安全高效多功能销套拆装机研发与应用

露天煤矿WK系列电铲行走机构、挖掘机构、推压机构大量使用销(轴)、套连接配合方式,在作业过程中属于磨损消耗件,检修时由维修人员通过人工撞夯或铲斗+钢丝绳拖拽完成,劳动强度大、检修效率低、安全风险高,为了解决上述困难,文章分析了目前各类电铲涉及的销(轴)、套的结构和组成,对以往检修方式进行总结归纳,制定了WK电铲多功能销套拆装机的研发方案,使用轮式越野挖掘机底盘并配套相关工装,研发后,实现了更换销轴类工作的机械化代替人工撞夯或铲斗拖拽,减少了安全隐患、降低了员工劳动强度,同时使检修时间减少60%左右,极大地提高检修效率。     

区域经济非均衡发展理论在我国的实践创新

区域经济非均衡发展是一个客观规律,西方经济学家在研究这一规律时提出了许多有价值的理论,比如循环积累因果原理、增长极理论、梯度转移理论等.改革开放后,我国在研究这些理论的基础上,积极借鉴这些理论的合理成分,在我国的经济实践中不断创新发展,形成了适合我国国情的区域经济特色理论.     

天外来客-UFO多旋越飞行器制作

随着各种多轴飞行控制板的陆续出现,多旋翼飞行器已成为航模圈的新星。其中四轴飞行器的外形很容易让人联想到著名的天外来客——UFO,只是像真性还略有不足。为此,笔者设计制作了一款简单易做、造价低廉、夜间飞行时像真度较高的DIY四轴模型。     

细长轴车削动特性的研究

对细长轴车削的动特性进行了分析、试验和研究，为保证细长轴车削的稳定性以提高加工质量，提出了转速与进量的合理计算公式，计算与实验结果基本一致。